美團公開“障礙物軌跡預(yù)測方法、裝置”專利
1月25日消息,天眼查資料顯示,美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司1月25日公開一項“一種障礙物軌跡預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)”專利,申請公布號為CN113968243A,申請日期為2021年11月11日。
該專利摘要顯示,本說明書公開了一種障礙物軌跡預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。
本方法基于目標路口指定范圍內(nèi)的障礙物的信息與各車道信息,確定障礙物駛出目標路口的若干候選車道,然后根據(jù)目標路口對應(yīng)的各車道間的位置關(guān)系確定了各候選車道的優(yōu)先級,并在障礙物當前行駛方向?qū)?yīng)的候選車道中選擇出目標可行車道,進一步根據(jù)目標可行車道預(yù)測障礙物的行駛軌跡。
本方法通過生成候選車道,確定各候選車道的優(yōu)先級,從而根據(jù)各候選車道的優(yōu)先級,在障礙物行駛方向上選擇目標可行車道,并根據(jù)目標可行車道預(yù)測障礙物的行駛軌跡,考慮了障礙物不按高精度地圖設(shè)置的虛擬車道行駛的情況,提高了預(yù)測障礙物行駛軌跡的準確性。
近日,北京三快在線科技有限公司還公開“車載傳感器集成裝置、及無人車”、“物品顯示方法、裝置、終端、服務(wù)器及可讀存儲介質(zhì)”、“網(wǎng)約車訂單的處理方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì)”等多項專利。
天眼查資料顯示,北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月,注冊資本333166萬美元,法定代表人為穆榮均,公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā);技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢;計算機系統(tǒng)集成;企業(yè)營銷策劃;經(jīng)濟貿(mào)易咨詢;銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品;批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備;基礎(chǔ)軟件服務(wù);應(yīng)用軟件服務(wù);設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告;供應(yīng)鏈管理。
股權(quán)穿透圖顯示,北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股,認繳金額為333166萬美元。
2、電商號平臺僅提供信息存儲服務(wù),如發(fā)現(xiàn)文章、圖片等侵權(quán)行為,侵權(quán)責任由作者本人承擔。
3、如對本稿件有異議或投訴,請聯(lián)系:info@dsb.cn