6月16日消息，天眼查信息顯示，近日，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開(kāi)一項(xiàng)“一種確定障礙物速度的方法及裝置”專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN114623824A，申請(qǐng)日期為2022年2月7日。該專利摘要顯示，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種確定障礙物速度的方法及裝置。能夠篩選出需要重新驗(yàn)證其速度的目標(biāo)障礙物，并基于描繪障礙物形狀的多邊形包圍框，更準(zhǔn)確確定目標(biāo)障礙物在非連續(xù)兩個(gè)時(shí)刻間的包圍框位移，可減小誤差，且能夠重新確定動(dòng)態(tài)的目標(biāo)障礙物在當(dāng)前時(shí)刻的更準(zhǔn)確的最終速度。