美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司公開(kāi)“障礙物檢測(cè)的方法及裝置”專利

4月30日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司4月27日公開(kāi)一項(xiàng)“一種障礙物檢測(cè)的方法及裝置”專利，公開(kāi)號(hào)為CN112712009A，申請(qǐng)日期為2020年12月28日。

該專利摘要顯示，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種障礙物檢測(cè)的方法及裝置，獲取指定設(shè)備在當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)。針對(duì)圖像數(shù)據(jù)中涉及的每個(gè)第一障礙物，確定該第一障礙物與點(diǎn)云數(shù)據(jù)中涉及的各障礙物之間的相似度，作為第一相似度，以及針對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中涉及的每個(gè)第二障礙物，確定該第二障礙物與圖像數(shù)據(jù)中涉及的各障礙物之間的相似度，作為第二相似度。而后，根據(jù)確定出的第一相似度以及第二相似度，確定圖像數(shù)據(jù)中涉及的各障礙物與點(diǎn)云數(shù)據(jù)中涉及的各障礙物之間的第一匹配結(jié)果。最后，根據(jù)第一匹配結(jié)果，對(duì)當(dāng)前時(shí)刻位于指定設(shè)備周圍的障礙物進(jìn)行檢測(cè)。

本方法能夠提高了障礙物匹配的準(zhǔn)確性，進(jìn)而使障礙物檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確、合理。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬(wàn)美元。