美團(tuán)公開新專利 可提高無人駕駛設(shè)備行駛安全性

11月6日消息，天眼查信息顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司11月5日公開一項(xiàng)名為“用于無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程遙控的視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒把b置”的專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN113612969A，申請(qǐng)時(shí)間為2021年7月。

專利摘要顯示，本說明書公開了一種用于無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程遙控的視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒把b置，獲取無人駕駛設(shè)備在當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定在無人駕駛設(shè)備當(dāng)前所處的狀態(tài)下，各攝像頭對(duì)應(yīng)的視頻傳輸策略，視頻傳輸策略包括傳輸攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)時(shí)所采用的傳輸參數(shù)。而后，按照各攝像頭對(duì)應(yīng)的視頻傳輸策略，調(diào)整需要傳輸?shù)母鲾z像頭采集的視頻數(shù)據(jù)。最后，將調(diào)整后視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，并接收遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)基于調(diào)整后視頻數(shù)據(jù)所發(fā)送的控制指令，以控制無人駕駛設(shè)備進(jìn)行行駛。

本方法通過傳輸當(dāng)前狀態(tài)下的最合適的視頻數(shù)據(jù)，保證了遠(yuǎn)程駕駛員及時(shí)的獲取到當(dāng)前狀態(tài)下清晰度最高的視頻數(shù)據(jù)，從而，提高了無人駕駛設(shè)備行駛過程中的安全性。

除此之外，北京三快在線科技有限公司“一種無人駕駛設(shè)備的路徑規(guī)劃方法及裝置”專利于11月5日獲授權(quán)，授權(quán)公告號(hào)為CN113340311B，專利申請(qǐng)時(shí)間為2021年8月。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設(shè)備的路徑規(guī)劃方法及裝置，可應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域中的無人駕駛設(shè)備，如，無人車中，按規(guī)劃路徑方向，在規(guī)劃路徑上確定與參考路徑速度方向相反的校準(zhǔn)規(guī)劃位置，并在參考路徑中根據(jù)與該校準(zhǔn)規(guī)劃位置距離最近的點(diǎn)，確定校準(zhǔn)參考位置，然后以該校準(zhǔn)規(guī)劃位置為起點(diǎn)，根據(jù)參考路徑中該校準(zhǔn)參考位置后的路徑，重新規(guī)劃該校準(zhǔn)規(guī)劃位置之后的規(guī)劃路徑。

無人駕駛設(shè)備在沿根據(jù)本方法確定出的規(guī)劃路徑行駛時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)無人駕駛設(shè)備急停、倒退等情況，提高了無人駕駛設(shè)備的路徑規(guī)劃的效率和安全性。

值得一提的是，近日，在深圳召開的2021自動(dòng)駕駛低速無人車商業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布會(huì)上，由深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會(huì)牽頭低速無人車領(lǐng)域超過57家單位和112位專家的共同編制而成的《低速無人車城市商業(yè)運(yùn)營(yíng)安全管理規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。這也是一部專為自動(dòng)駕駛低速無人車服務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用而編制的首創(chuàng)性標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)了解，該團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的主起草單位包括美團(tuán)、東風(fēng)悅享、普渡機(jī)器人等，主要參編單位中有阿里巴巴達(dá)摩院、京東、PIX Moving、行深智能、毫末智行等行業(yè)頭部企業(yè)，以及公安部一所檢測(cè)中心、中國(guó)安全技術(shù)防范認(rèn)證中心、廣東南天司法鑒定所、深圳市中安無人系統(tǒng)研究院、中國(guó)科學(xué)院安徽工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院等高校和科研院所。

深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會(huì)楊金才會(huì)長(zhǎng)在發(fā)布會(huì)上指出，無人駕駛作為汽車未來的研究方向，對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)和交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生著深遠(yuǎn)的影響。在疫情發(fā)生的特殊歷史時(shí)期，更意味著對(duì)無人配送等實(shí)際需求的重要支持，具有著重要的社會(huì)效益。無人駕駛技術(shù)的出現(xiàn)將從根本上改變汽車的控制方式，并將重新定義智能交通。