4月9日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司4月9日公開(kāi)一項(xiàng)“一種預(yù)測(cè)障礙物軌跡以及模型訓(xùn)練的方法及裝置”專利，公開(kāi)號(hào)為CN112629550A，申請(qǐng)日期為2020年10月13日。

該專利摘要顯示，本申請(qǐng)是202011087583.8的分案申請(qǐng)，公開(kāi)了一種預(yù)測(cè)障礙物軌跡以及模型訓(xùn)練的方法及裝置，其中，針對(duì)各障礙物，獲取該障礙物在歷史上的指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的軌跡，以及該障礙物在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的各信息類型的信息，針對(duì)每個(gè)訓(xùn)練過(guò)程，在各障礙物在指定時(shí)刻之前的軌跡以及各障礙物在指定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)應(yīng)于各信息類型的信息中，選擇至少一種信息，并將選擇的信息輸入待訓(xùn)練的預(yù)測(cè)模型，得到待訓(xùn)練的預(yù)測(cè)模型輸出的待優(yōu)化預(yù)測(cè)軌跡，根據(jù)樣本軌跡以及待優(yōu)化預(yù)測(cè)軌跡，對(duì)待訓(xùn)練的預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練。

本說(shuō)明書(shū)可選擇信息輸入預(yù)測(cè)模型得到預(yù)測(cè)軌跡，基于選擇的信息來(lái)預(yù)測(cè)障礙物的軌跡，平衡無(wú)人設(shè)備預(yù)測(cè)障礙物軌跡所消耗的計(jì)算力以及障礙物軌跡的精確度關(guān)系。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷(xiāo)策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷(xiāo)售自行開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬(wàn)美元。