美團公開“障礙物的軌跡預測方法”專利

8月17日消息，天眼查資料顯示，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司8月13日公開一項“障礙物的軌跡預測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備”專利，申請公布號為CN113246973A，申請日期為2021年6月11日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種障礙物的軌跡預測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備。該方法包括：若在車輛行駛過程中檢測到多個障礙物，獲取多個時刻的障礙物信息和車道信息；對每個時刻的障礙物信息進行編碼，得到每個時刻下每個障礙物的初始狀態(tài)特征；根據(jù)在除目標時刻之外的其他時刻下目標障礙物的初始狀態(tài)特征、以及在目標時刻下與目標障礙物相鄰的其他障礙物的初始狀態(tài)特征，得到在目標時刻下目標障礙物的修正狀態(tài)特征；根據(jù)目標障礙物在每個時刻下的修正狀態(tài)特征，得到目標障礙物在由多個時刻形成的時段內(nèi)的目標時序特征；根據(jù)每個障礙物的目標時序特征、每個障礙物的位置信息、車道信息和車道特征，預測每個障礙物在時段之后的目標時段內(nèi)的軌跡。

同在8月13日，北京三快在線科技有限公司還公開了“一種無人機配送的方法及用于無人機配送的貨物存儲柜”、“陀螺儀標定方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設備”、“商品陳列狀態(tài)的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)”等多項專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術、網(wǎng)絡技術開發(fā)；技術轉(zhuǎn)讓、技術服務、技術咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設備；基礎軟件服務；應用軟件服務；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認繳金額為267626萬美元。