美團(tuán)公開(kāi)“目標(biāo)物軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置”專(zhuān)利

3月18日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司3月18日公開(kāi)一項(xiàng)“一種目標(biāo)物軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”專(zhuān)利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN114194213A，申請(qǐng)日期為2021年12月29日。

該專(zhuān)利摘要顯示，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種目標(biāo)物軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，確定需要預(yù)測(cè)軌跡的目標(biāo)物以及各障礙物，根據(jù)目標(biāo)物與各障礙物的歷史動(dòng)態(tài)信息，確定目標(biāo)物特征以及各障礙物特征，并將目標(biāo)物特征以及各障礙物特征輸入圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的有向圖的各節(jié)點(diǎn)中，通過(guò)各節(jié)點(diǎn)之間的權(quán)重，對(duì)各節(jié)點(diǎn)的特征進(jìn)行聚合，將聚合后的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)輸入圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理層，得到目標(biāo)物的未來(lái)軌跡。

本方法使用包含有向圖的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)物的未來(lái)軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，在使用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程中，通過(guò)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的有向圖對(duì)目標(biāo)物的特征以及各障礙物的特征進(jìn)行聚合，即考慮了目標(biāo)物自身的歷史運(yùn)動(dòng)信息，還考慮到了各障礙物的歷史運(yùn)動(dòng)信息，提高了預(yù)測(cè)目標(biāo)物未來(lái)軌跡的準(zhǔn)確性。

近日，北京三快在線科技有限公司還公開(kāi)“預(yù)訓(xùn)練方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”、“獲取信息提取模型、提取文檔圖像的信息的方法及裝置”、“一種無(wú)人設(shè)備的控制方法及裝置”等多項(xiàng)專(zhuān)利。 

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本413166萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷(xiāo)策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢(xún)；銷(xiāo)售自行開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。 

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為413166萬(wàn)美元。