美團(tuán)公開“障礙物識(shí)別方法”專利 提高自動(dòng)駕駛車輛行駛安全性

6月29日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司近日公開一項(xiàng)“障礙物識(shí)別方法及自動(dòng)駕駛車輛”專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN116331258A，申請(qǐng)日期為2023年3月13日。

本申請(qǐng)公開了一種障礙物識(shí)別方法及自動(dòng)駕駛車輛，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取自動(dòng)駕駛車輛采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)指示自動(dòng)駕駛車輛周圍的障礙物，點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括多個(gè)支柱，每個(gè)支柱包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的特征，且每個(gè)支柱的尺寸相同；基于每個(gè)支柱，采用最大響應(yīng)編碼和注意力編碼對(duì)支柱包括的至少一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的特征進(jìn)行編碼處理，得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)的第二編碼特征，第二編碼特征包括每個(gè)支柱的第一編碼特征；對(duì)第二編碼特征進(jìn)行障礙物識(shí)別，得到障礙物的障礙物信息。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨冈趯?duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別時(shí)，綜合考慮了障礙物的細(xì)節(jié)特征和整體特征，提高了識(shí)別障礙物的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高自動(dòng)駕駛車輛行駛的安全性。

近日，北京三快在線科技有限公司還公開“一種目標(biāo)物定位的方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”、“房源信息的推薦方法、裝置、設(shè)備、服務(wù)器以及存儲(chǔ)介質(zhì)”、“一種模型訓(xùn)練和信息推薦的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備”等多項(xiàng)專利。 

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司，成立于2011年，美團(tuán)成員，位于北京市，是一家以從事互聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)服務(wù)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本504577萬美元，超過了99%的北京市同行，實(shí)繳資本332640.3萬美元。

通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，北京三快在線科技有限公司共對(duì)外投資了5家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目62次；知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息14條，專利信息6004條，著作權(quán)信息142條；此外企業(yè)還擁有行政許可29個(gè)。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司全資持股。