6月29日消息，天眼查資料顯示，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司近日公開一項“障礙物識別方法及自動駕駛車輛”專利，申請公布號為CN116331258A，申請日期為2023年3月13日。

本申請公開了一種障礙物識別方法及自動駕駛車輛，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取自動駕駛車輛采集的點云數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)指示自動駕駛車輛周圍的障礙物，點云數(shù)據(jù)包括多個支柱，每個支柱包括至少一個數(shù)據(jù)點的特征，且每個支柱的尺寸相同；基于每個支柱，采用最大響應(yīng)編碼和注意力編碼對支柱包括的至少一個數(shù)據(jù)點的特征進行編碼處理，得到點云數(shù)據(jù)的第二編碼特征，第二編碼特征包括每個支柱的第一編碼特征；對第二編碼特征進行障礙物識別，得到障礙物的障礙物信息。本申請?zhí)峁┑姆桨冈趯φ系K物進行識別時，綜合考慮了障礙物的細節(jié)特征和整體特征，提高了識別障礙物的準確性，進而提高自動駕駛車輛行駛的安全性。

近日，北京三快在線科技有限公司還公開“一種目標(biāo)物定位的方法及裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”、“房源信息的推薦方法、裝置、設(shè)備、服務(wù)器以及存儲介質(zhì)”、“一種模型訓(xùn)練和信息推薦的方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備”等多項專利。 

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司，成立于2011年，美團成員，位于北京市，是一家以從事互聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)服務(wù)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本504577萬美元，超過了99%的北京市同行，實繳資本332640.3萬美元。

通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，北京三快在線科技有限公司共對外投資了5家企業(yè)，參與招投標(biāo)項目62次；知識產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息14條，專利信息6004條，著作權(quán)信息142條；此外企業(yè)還擁有行政許可29個。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司全資持股。