美團公開新專利 用于引導無人機降落

11月16日消息，天眼查信息顯示，今日，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開一項“引導無人機降落的方法及系統(tǒng)，輔助定位系統(tǒng)及無人機”專利，申請公布號CN113655804A，申請日2020年05月12日。

本公開涉及一種引導無人機降落的方法及系統(tǒng)，輔助定位系統(tǒng)及無人機，以解決相關技術中存在的問題。所述引導無人機降落的方法包括：通過機場輔助定位系統(tǒng)中的位置探測器確定目標機場上空的無人機的位置信息；根據(jù)所述位置信息與目標位置信息之間的偏移矢量生成校正引導信息，所述目標位置信息表征所述目標機場的引導信標的信號覆蓋范圍內的任一位置；將所述校正引導信息發(fā)送給所述無人機，所述校正引導信息用于引導所述無人機飛行到所述引導信標的信號覆蓋范圍內。

北京三快在線科技有限公司目前已經(jīng)申請了多項有關無人機的發(fā)明專利，近期，該公司還公布了“無人機的控制方法、裝置、介質、電子設備和無人機”專利。申請公布號 CN113625763A，申請日2021年08月30日。

本公開涉及一種無人機的控制方法、裝置、介質、電子設備和無人機，該方法包括：在多旋翼無人機的第一旋翼發(fā)生故障的情況下，獲取第一旋翼對應的過程描述矩陣；對第一旋翼對應的過程描述矩陣進行偽逆求解，得到目標控制矩陣；根據(jù)目標控制矩陣和期望控制量，確定未發(fā)生故障的第二旋翼的期望性能參數(shù)；在第二旋翼的性能參數(shù)滿足期望性能參數(shù)的情況下，根據(jù)目標控制矩陣控制多旋翼無人機飛行。

如此，在第一旋翼故障后，若第二旋翼的性能參數(shù)滿足期望性能參數(shù)，不必被動減少飛控自由度，可以提高多旋翼無人機在第一旋翼故障后的可控性。