美團(tuán)公開(kāi)新專利 用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落

11月16日消息，天眼查信息顯示，今日，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開(kāi)一項(xiàng)“引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落的方法及系統(tǒng)，輔助定位系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)”專利，申請(qǐng)公布號(hào)CN113655804A，申請(qǐng)日2020年05月12日。

本公開(kāi)涉及一種引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落的方法及系統(tǒng)，輔助定位系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題。所述引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落的方法包括：通過(guò)機(jī)場(chǎng)輔助定位系統(tǒng)中的位置探測(cè)器確定目標(biāo)機(jī)場(chǎng)上空的無(wú)人機(jī)的位置信息；根據(jù)所述位置信息與目標(biāo)位置信息之間的偏移矢量生成校正引導(dǎo)信息，所述目標(biāo)位置信息表征所述目標(biāo)機(jī)場(chǎng)的引導(dǎo)信標(biāo)的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的任一位置；將所述校正引導(dǎo)信息發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)，所述校正引導(dǎo)信息用于引導(dǎo)所述無(wú)人機(jī)飛行到所述引導(dǎo)信標(biāo)的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)。

北京三快在線科技有限公司目前已經(jīng)申請(qǐng)了多項(xiàng)有關(guān)無(wú)人機(jī)的發(fā)明專利，近期，該公司還公布了“無(wú)人機(jī)的控制方法、裝置、介質(zhì)、電子設(shè)備和無(wú)人機(jī)”專利。申請(qǐng)公布號(hào) CN113625763A，申請(qǐng)日2021年08月30日。

本公開(kāi)涉及一種無(wú)人機(jī)的控制方法、裝置、介質(zhì)、電子設(shè)備和無(wú)人機(jī)，該方法包括：在多旋翼無(wú)人機(jī)的第一旋翼發(fā)生故障的情況下，獲取第一旋翼對(duì)應(yīng)的過(guò)程描述矩陣；對(duì)第一旋翼對(duì)應(yīng)的過(guò)程描述矩陣進(jìn)行偽逆求解，得到目標(biāo)控制矩陣；根據(jù)目標(biāo)控制矩陣和期望控制量，確定未發(fā)生故障的第二旋翼的期望性能參數(shù)；在第二旋翼的性能參數(shù)滿足期望性能參數(shù)的情況下，根據(jù)目標(biāo)控制矩陣控制多旋翼無(wú)人機(jī)飛行。

如此，在第一旋翼故障后，若第二旋翼的性能參數(shù)滿足期望性能參數(shù)，不必被動(dòng)減少飛控自由度，可以提高多旋翼無(wú)人機(jī)在第一旋翼故障后的可控性。