美團(tuán)公開“一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及裝置”專利

4月30日消息，天眼查信息顯示，4月27日，北京三快在線科技有限公司公開“一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及裝置”專利，申請日期為2020年12月25日，公告號為CN112712558A。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及裝置。確定無人駕駛設(shè)備的飛行高度，從預(yù)設(shè)的各飛行高度區(qū)間對應(yīng)的各特征地圖中，確定該飛行高度落入的飛行高度區(qū)間對應(yīng)的特征地圖，將該無人駕駛設(shè)備上的視覺傳感器當(dāng)前時(shí)刻采集的周視圖像與該飛行高度對應(yīng)的特征地圖進(jìn)行匹配，確定第一位姿信息，通過慣性測量單元確定第二位姿信息，根據(jù)第一位姿信息更新第二位姿信息，并根據(jù)更新后的第二位姿信息確定無人駕駛設(shè)備在當(dāng)前時(shí)刻的位姿?？梢栽贕PS芯片無法正常提供位置信息的情況下，為無人駕駛設(shè)備提供準(zhǔn)確的位置信息。

天眼查顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月6日，法定代表人為穆榮均，注冊資本約為26.76億美元，經(jīng)營范圍含計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；基礎(chǔ)軟件服務(wù)等。

股權(quán)穿透圖顯示，該公司由美團(tuán)香港有限公司全資持股；北京三快在線科技有限公司旗下還擁有5家全資子公司。