6月30日消息，天眼查信息顯示，6月29日，美團關聯公司北京三快在線科技有限公司公開“一種無人駕駛設備的定位方法及定位裝置”專利，公開號為CN113048989A，申請日為2021年4月。

專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設備的定位方法及定位裝置，可以對無人駕駛設備進行定位，從而能夠準確的確定出定位數據。

根據專利摘要可知，該無人駕駛設備的工作原理是獲取無人駕駛設備在各歷史時刻對應的歷史狀態(tài)數據、歷史實際觀測量以及當前時刻對應的當前實際觀測量。而后，針對每個歷史時刻，根據該歷史時刻對應的歷史狀態(tài)數據，確定該歷史時刻對應的歷史估計觀測量，并確定該歷史時刻的歷史估計觀測量與歷史實際觀測量之間的觀測偏差，以及根據當前時刻對應的待估計當前狀態(tài)數據，確定待估計當前觀測量，并確定待估計當前觀測值與當前實際觀測值之間的觀測偏差。進一步地，以各歷史時刻的觀測偏差以及當前時刻的觀測偏差的和值最小為優(yōu)化目標，估計當前狀態(tài)數據，并根據當前狀態(tài)數據，對無人駕駛設備進行定位，從而能夠準確的確定出定位數據。

據另外了解，美團早在今年四月份公開過另一種無人駕駛設備的定位方法及裝置專利，公告號為CN112712558A，申請日期為2020年12月。

2016年，美團成立了無人車配送中心，同年，美團還成立了W項目組，研發(fā)特定場景下的無人車配送，并在2017年將其提升為事業(yè)部。2018年3月，美團開始內部測試無人車。這年6月，美團透露，年內將在多個地區(qū)試運營無人配送，預計到第二年開始外賣無人配送的片區(qū)化運營；2019年，美團無人配送車“小袋”通過服務型電動自動行駛輪式車測試。

2020年為積極應對疫情影響，美團率先在北京順義落地無人配送服務，這也是美團無人配送車在室內、園區(qū)配送用戶實際訂單后，首次在公開道路進行配送。截至目前，無人車配送服務已覆蓋20多個小區(qū)，累計配送3.5萬訂單，自動駕駛里程近30萬公里。