美團(tuán)公開“無人駕駛設(shè)備的控制方法及控制裝置”專利

云合
2021-05-14 10:44

5月14日消息,天眼查資料顯示,美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司5月14日公開一項(xiàng)“一種無人駕駛設(shè)備的控制方法及控制裝置”專利,公開號為CN112799412A,申請日期為2021年4月12日。

該專利摘要顯示,本說明書公開了一種無人駕駛設(shè)備的控制方法及控制裝置,無人駕駛設(shè)備可以確定周圍的各目標(biāo)障礙物,以及所處位置對應(yīng)的交通燈,并針對每個(gè)目標(biāo)障礙物,根據(jù)采集到的該目標(biāo)障礙物的障礙物信息,確定該目標(biāo)障礙物在當(dāng)前對應(yīng)的行駛狀態(tài),而后,根據(jù)確定出的每個(gè)目標(biāo)障礙物在當(dāng)前對應(yīng)的行駛狀態(tài),確定交通燈對應(yīng)的實(shí)際交通燈狀態(tài),并根據(jù)該實(shí)際交通燈狀態(tài),對自身進(jìn)行控制。

相比于現(xiàn)有技術(shù),該技術(shù)能夠有效地在無法拍攝到交通燈的情況下,確定出交通燈狀態(tài),從而保證了無人駕駛設(shè)備的行駛安全。

天眼查資料顯示,北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月,注冊資本267626萬美元,法定代表人為穆榮均,公司經(jīng)營范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā);技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢;計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成;企業(yè)營銷策劃;經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢;銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品;批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備;基礎(chǔ)軟件服務(wù);應(yīng)用軟件服務(wù);設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告;供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示,北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股,認(rèn)繳金額為267626萬美元。

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由于第二控制函數(shù)既同時(shí)以橫、縱向控制量為變量,求解變量的計(jì)算量又較小,因此在對目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行控制時(shí),既保證了對目標(biāo)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的描述以及控制量求解的準(zhǔn)確性,又保證了對目標(biāo)設(shè)備控制的即時(shí)性。股權(quán)穿透圖顯示,北京三快在線科技有限公司由團(tuán)有限公司100%全資持股,認(rèn)繳金額為267626萬美元。
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