美團公開“確定無人駕駛設(shè)備縱向決策的方法”專利

云合
2022-02-17 10:58

2月17日消息,天眼查資料顯示,美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司近日公開一項“一種確定無人駕駛設(shè)備縱向決策的方法及裝置”專利,申請公布號為CN114019959A,申請日期為2021年10月19日。

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該專利摘要顯示,本說明書公開了一種確定無人駕駛設(shè)備縱向決策的方法及裝置,當無人駕駛設(shè)備的行駛路徑與障礙物的行駛路徑存在交點時,根據(jù)無人駕駛設(shè)備的行駛路徑以及障礙物的行駛路徑確定雙方的通行優(yōu)先級,根據(jù)通行優(yōu)先級分別確定無人駕駛設(shè)備以及障礙物的權(quán)重,構(gòu)建通過該交點時,無人駕駛設(shè)備的加權(quán)時間與障礙物的加權(quán)時間的時間和最小的最優(yōu)解問題,根據(jù)求解結(jié)果預(yù)測障礙物在其對應(yīng)行駛路徑上的運動狀態(tài)以及規(guī)劃無人駕駛設(shè)備的縱向決策,通過考慮無人駕駛設(shè)備與障礙物通過交點時的博弈,提高了縱向決策準確性以及通行效率。

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近日,北京三快在線科技有限公司還公開“網(wǎng)約車訂單的處理方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì)”、“一種深度圖的構(gòu)建方法及裝置”、“一種無人設(shè)備控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”等多項專利。

天眼查資料顯示,北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月,注冊資本333166萬美元,法定代表人為穆榮均,公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā);技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢;計算機系統(tǒng)集成;企業(yè)營銷策劃;經(jīng)濟貿(mào)易咨詢;銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品;批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備;基礎(chǔ)軟件服務(wù);應(yīng)用軟件服務(wù);設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告;供應(yīng)鏈管理。

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股權(quán)穿透圖顯示,北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股,認繳金額為333166萬美元。

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由于第二控制函數(shù)既同時以橫、縱向控制量為變量,求解變量的計算量又較小,因此在對目標設(shè)備進行控制時,既保證了對目標設(shè)備運動的描述以及控制量求解的準確性,又保證了對目標設(shè)備控制的即時性。股權(quán)穿透圖顯示,北京三快在線科技有限公司由有限公司100%全資持股,認繳金額為267626萬美元。
11月6日消息,天眼查信息顯示,關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司11月5日公開一項名為“用于無人駕駛設(shè)備遠程遙控的視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒把b置”的專利,申請公布號為CN113612969A,申請時間為2021年7月。本方法通過傳輸當前狀態(tài)下的最合適的視頻數(shù)據(jù),保證了遠程駕駛員及時的獲取到當前狀態(tài)下清晰度最高的視頻數(shù)據(jù),從而,提高了無人駕駛設(shè)備行駛過程中的安全性。
天眼查信息顯示,6月29日,關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開“一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及定位裝置”專利。
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