2月17日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司近日公開(kāi)一項(xiàng)“一種確定無(wú)人駕駛設(shè)備縱向決策的方法及裝置”專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN114019959A，申請(qǐng)日期為2021年10月19日。

該專利摘要顯示，本說(shuō)明書公開(kāi)了一種確定無(wú)人駕駛設(shè)備縱向決策的方法及裝置，當(dāng)無(wú)人駕駛設(shè)備的行駛路徑與障礙物的行駛路徑存在交點(diǎn)時(shí)，根據(jù)無(wú)人駕駛設(shè)備的行駛路徑以及障礙物的行駛路徑確定雙方的通行優(yōu)先級(jí)，根據(jù)通行優(yōu)先級(jí)分別確定無(wú)人駕駛設(shè)備以及障礙物的權(quán)重，構(gòu)建通過(guò)該交點(diǎn)時(shí)，無(wú)人駕駛設(shè)備的加權(quán)時(shí)間與障礙物的加權(quán)時(shí)間的時(shí)間和最小的最優(yōu)解問(wèn)題，根據(jù)求解結(jié)果預(yù)測(cè)障礙物在其對(duì)應(yīng)行駛路徑上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及規(guī)劃無(wú)人駕駛設(shè)備的縱向決策，通過(guò)考慮無(wú)人駕駛設(shè)備與障礙物通過(guò)交點(diǎn)時(shí)的博弈，提高了縱向決策準(zhǔn)確性以及通行效率。

近日，北京三快在線科技有限公司還公開(kāi)“網(wǎng)約車訂單的處理方法、裝置、服務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì)”、“一種深度圖的構(gòu)建方法及裝置”、“一種無(wú)人設(shè)備控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”等多項(xiàng)專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本333166萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為333166萬(wàn)美元。