6月29日消息，天眼查資料顯示，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司6月29日公開一項“一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及定位裝置”專利，公開號為CN113048989A，申請日期為2021年4月6日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及定位裝置，可以獲取無人駕駛設(shè)備在各歷史時刻對應(yīng)的歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)、歷史實際觀測量以及當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前實際觀測量。而后，針對每個歷史時刻，根據(jù)該歷史時刻對應(yīng)的歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定該歷史時刻對應(yīng)的歷史估計觀測量，并確定該歷史時刻的歷史估計觀測量與歷史實際觀測量之間的觀測偏差，以及根據(jù)當(dāng)前時刻對應(yīng)的待估計當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定待估計當(dāng)前觀測量，并確定待估計當(dāng)前觀測值與當(dāng)前實際觀測值之間的觀測偏差。

進一步地，以各歷史時刻的觀測偏差以及當(dāng)前時刻的觀測偏差的和值最小為優(yōu)化目標(biāo)，估計當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，對無人駕駛設(shè)備進行定位，從而能夠準(zhǔn)確的確定出定位數(shù)據(jù)。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。