美團(tuán)公開(kāi)“視覺(jué)定位方法”專(zhuān)利

11月8日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司11月5日公開(kāi)一項(xiàng)“一種視覺(jué)定位方法及裝置”專(zhuān)利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN111288971A，申請(qǐng)日期為2020年3月26日。

該專(zhuān)利摘要顯示，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種視覺(jué)定位方法及裝置，無(wú)人車(chē)可獲取當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境圖像以及待定位姿，并根據(jù)電子地圖中最近一次確定出實(shí)際位姿的第一子圖包含的各定位圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際位姿，確定與該待定位姿的距離小于第一預(yù)設(shè)距離的實(shí)際位姿，并將該實(shí)際位姿對(duì)應(yīng)的定位圖像作為目標(biāo)圖像，確定以該目標(biāo)圖像為錨點(diǎn)的第二子圖，最后根據(jù)該第二子圖包含的各定位圖像以及該環(huán)境圖像，確定該無(wú)人車(chē)的實(shí)際位姿。

通過(guò)從最近一次確定出實(shí)際位姿的第一子圖包含的各定位圖像中，確定當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)圖像，以確定第二子圖，并根據(jù)該第二子圖包含的各定位圖像和環(huán)境圖像，基于各定位圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際位姿進(jìn)行定位，提高了定位的準(zhǔn)確率。

11月5日，北京三快在線科技有限公司還公開(kāi)“一種無(wú)人駕駛設(shè)備的路徑規(guī)劃方法及裝置”、“一種共享移動(dòng)電源業(yè)務(wù)處理方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)”、“用于無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程遙控的視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒把b置”等多項(xiàng)專(zhuān)利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本333166萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷(xiāo)策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢(xún)；銷(xiāo)售自行開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為333166萬(wàn)美元。