小米汽車公開“車輛落水檢測方法”“車輛支付方法”等專利

9月27日消息，天眼查App顯示，小米汽車科技有限公司“車輛落水檢測方法、車輛、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及芯片”“車輛支付方法、裝置、車輛、可讀存儲介質(zhì)及芯片”“車輛控制方法、裝置、車輛、可讀存儲介質(zhì)及芯片”等專利今日公布。

車輛落水檢測專利相關(guān)摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域，通過獲取慣性測量單元IMU輸出的傳感器檢測信息和相機(jī)捕獲到的多幀圖像，確定車輛位姿，根據(jù)位姿確定車輛與水面的距離，在距離小于預(yù)定閾值情況下，確定車輛即將落水。該專利能夠預(yù)判車輛落水并發(fā)出信號，提升了車輛的安全性，減少安裝液位傳感器及其維護(hù)，降低了車輛成本。

車輛支付專利相關(guān)摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域，車輛支付方法包括：車機(jī)獲得待觸發(fā)信息，并在待觸發(fā)信息滿足預(yù)設(shè)支付條件時，從第三方支付軟件所對應(yīng)的支付平臺獲取付款碼，然后將付款碼發(fā)送給對外顯示裝置，付款碼用于對外顯示裝置向車外展示該付款碼。

通過獲取待觸發(fā)信息，并判斷待觸發(fā)信息是否滿足預(yù)設(shè)支付條件，在待觸發(fā)信息滿足預(yù)設(shè)支付條件時，直接自動觸發(fā)支付，自動獲取付款碼，而不需要車內(nèi)用戶打開第三方支付軟件并調(diào)出付款碼，提高支付效率。而且，通過對外顯示裝置向車外展示付款碼，能夠使收款方快速掃描展示的付款碼，從而完成支付，進(jìn)一步提高支付效率。

車輛控制專利相關(guān)摘要顯示，本公開屬于自動駕駛領(lǐng)域，車輛控制方法包括：判斷當(dāng)前車道前方是否有針對弱勢道路使用者VRU的交通風(fēng)險區(qū)；在所述當(dāng)前車道前方有所述交通風(fēng)險區(qū)的情況下，判斷所述當(dāng)前車道前方是否即將出現(xiàn)VRU；在判定所述當(dāng)前車道前方即將出現(xiàn)VRU且具備換道條件的情況下，控制所述車輛更換車道行駛。

通過上述技術(shù)方案，在當(dāng)前車道前方有針對VRU的交通風(fēng)險區(qū)并且當(dāng)前車道前方即將出現(xiàn)VRU的情況下，控制車輛更換車道行駛，主動躲避可能出現(xiàn)在車輛前方的VRU。這樣，能夠在一定程度上降低因車輛前方突然出現(xiàn)VRU而發(fā)生的安全事故，提高了行車的安全性。