小米汽車自動(dòng)駕駛新專利 可避讓弱勢(shì)道路使用者

9月28日消息，天眼查信息顯示，日前，小米汽車科技有限公司申請(qǐng)公布一項(xiàng)“車輛控制方法、裝置、車輛、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”專利，申請(qǐng)公布號(hào)CN115107801A，申請(qǐng)日期為2022年5月31日。專利摘要顯示，本公開屬于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片，所述方法包括：判斷當(dāng)前車道前方是否有針對(duì)弱勢(shì)道路使用者VRU的交通風(fēng)險(xiǎn)區(qū)；在所述當(dāng)前車道前方有所述交通風(fēng)險(xiǎn)區(qū)的情況下，判斷所述當(dāng)前車道前方是否即將出現(xiàn)VRU；在判定所述當(dāng)前車道前方即將出現(xiàn)VRU且具備換道條件的情況下，控制所述車輛更換車道行駛。