小米汽車公布“自動駕駛控制方法” 可避免車輛打滑

10月9日消息，企查查信息顯示，小米汽車科技有限公司申請的“自動駕駛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利公布。專利摘要顯示，該方法包括：獲取目標路面位置的附著系數(shù)；根據(jù)附著系數(shù)確定第一車輛在目標路面位置的最大制動力；根據(jù)第一車輛所處的路況，確定第一車輛的安全制動距離；根據(jù)最大制動力和安全制動距離，獲取第一車輛的車速限值；控制第一車輛的自動駕駛速度，使第一車輛到達目標路面位置時的速度不超過車速限值。本公開提供的技術方案，可以避免第一車輛在目標路面位置打滑，使得第一車輛在容易打滑的目標路面位置可以不退出自動駕駛模式，提升駕駛員對自動/智能駕駛的體驗滿意度，增加駕駛員對自動駕駛/智能駕駛的信心。