小米汽車“障礙物檢測方法”專利獲授權(quán) 可降低模型部署成本

9月14日消息，天眼查信息顯示，日前，小米汽車科技有限公司一項“障礙物檢測方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)、芯片及車輛”專利獲授權(quán)，授權(quán)公告號CN114842454B，申請日期為2022年6月27日。

專利摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領(lǐng)域中的一種障礙物檢測方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)、芯片及車輛，包括：獲取本車在行駛過程中采集的路采圖像；將路采圖像輸入到障礙物檢測模型中得到障礙物檢測結(jié)果；障礙物檢測模型是根據(jù)第一樣本圖像對頭部網(wǎng)絡(luò)進行預(yù)訓練得到預(yù)訓練權(quán)重，根據(jù)預(yù)訓練權(quán)重修改主干網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)，根據(jù)第二樣本圖像對修改損失函數(shù)后的主干網(wǎng)絡(luò)進行模型微調(diào)后得到的，第一樣本圖像包括多個類型的樣本圖像，第二樣本圖像是根據(jù)本車的路采圖像得到的。

基于第一樣本圖像預(yù)訓練頭部網(wǎng)絡(luò)后的預(yù)訓練權(quán)重，對主干網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)進行修改，進而基于第二樣本圖像對主干網(wǎng)絡(luò)進行微調(diào)，可以降低對第二樣本圖像的質(zhì)量和數(shù)量要求，降低了模型部署的成本。

專利信息顯示，同日，該公司一項“多任務(wù)共享物理處理器的調(diào)度方法、裝置及終端設(shè)備”專利也獲授權(quán)，授權(quán)公告號CN114816720B，申請日期為2022年6月24日。

專利摘要顯示，本申請是關(guān)于一種多任務(wù)共享物理處理器的調(diào)度方法、裝置及終端設(shè)備，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。其中，方法包括：獲取待處理的任務(wù)序列，任務(wù)序列中包括多個任務(wù)，確定任務(wù)序列之中每個任務(wù)的計算資源耗用量和每個任務(wù)的容忍因子，其中，容忍因子用于表征對其他任務(wù)的算力容忍程度，根據(jù)每個任務(wù)的計算資源耗用量和容忍因子，將任務(wù)序列中的多個任務(wù)分批次調(diào)度至與每一批次對應(yīng)的物理處理器上。

本方案，在滿足共享物理處理器的計算資源總量限制的基礎(chǔ)上，兼顧了待分配任務(wù)對其他任務(wù)的算力容忍限度，使多個任務(wù)共享同一個物理處理器時，不因任務(wù)間的算力競爭影響物理處理器的任務(wù)執(zhí)行效果，提高了任務(wù)調(diào)度的合理性和物理處理器的任務(wù)執(zhí)行質(zhì)量。