11月24日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司11月23日公開一項(xiàng)“無人機(jī)深度信息的確定方法、裝置、無人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN113689485A，申請(qǐng)日期為2021年8月25日。

該專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)深度信息的確定方法、裝置、無人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于視覺定位技術(shù)領(lǐng)域。

所述方法包括：通過目標(biāo)相機(jī)采集圖像幀，從所述圖像幀中確定多個(gè)特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息；獲取單點(diǎn)測(cè)距傳感器采集到的所述圖像幀中的目標(biāo)點(diǎn)的第一深度信息，所述目標(biāo)相機(jī)和所述單點(diǎn)測(cè)距傳感器均安裝在無人機(jī)上；獲取所述多個(gè)特征點(diǎn)在關(guān)鍵圖像幀中的第二深度信息和所述無人機(jī)在所述圖像幀中的第一位姿信息；基于所述多個(gè)特征點(diǎn)在關(guān)鍵圖像幀中的第二深度信息、所述第一位姿信息、所述多個(gè)特征點(diǎn)的坐標(biāo)信息和所述目標(biāo)點(diǎn)的第一深度信息，確定所述多個(gè)特征點(diǎn)在所述圖像幀中的第三深度信息，進(jìn)而提高了視覺定位過程中深度信息確定的精度。

11月23日，北京三快在線科技有限公司還公開“應(yīng)用程序測(cè)試方法、裝置、服務(wù)器、iOS設(shè)備及介質(zhì)”、“排序理由生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”、“一種預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法、信息推送的方法及裝置”等多項(xiàng)專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本333166萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為333166萬美元。