美團(tuán)公開“多旋翼無人機(jī)的控制方法、裝置”專利

12月15日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司12月10日公開一項“多旋翼無人機(jī)的控制方法、裝置、介質(zhì)、設(shè)備及無人機(jī)”專利，申請公布號為CN113778115A，申請日期為2021年8月30日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種多旋翼無人機(jī)的控制方法、裝置、介質(zhì)、設(shè)備及無人機(jī)。

方法包括：在多旋翼無人機(jī)的動力系統(tǒng)發(fā)生故障的時，根據(jù)發(fā)生故障的動力系統(tǒng)的第一旋翼，確定未發(fā)生故障的動力系統(tǒng)的第二旋翼能否滿足繼續(xù)飛行條件；若否，則從多旋翼無人機(jī)的原始控制結(jié)構(gòu)中去除偏航控制通道，得到重構(gòu)控制結(jié)構(gòu)；利用重構(gòu)控制結(jié)構(gòu)，控制多旋翼無人機(jī)。

這樣，可通過重構(gòu)控制結(jié)構(gòu)實現(xiàn)無人機(jī)在動力系統(tǒng)故障下的控制，提高多旋翼無人機(jī)的故障適應(yīng)能力和容錯能力，保障可靠性和安全性，最小化故障影響。另外，將偏航控制通道作為損失自由度對原始控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行重構(gòu)，可避免多旋翼無人機(jī)出現(xiàn)劇烈翻滾、快速墜落等問題，提升無人機(jī)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步降低故障的影響。

近日，北京三快在線科技有限公司還公開“資源補(bǔ)充方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì)”、“資源轉(zhuǎn)移方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)”、“訂單處理方法、裝置、服務(wù)器及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)”等多項專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本333166萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為333166萬美元。