美團(tuán)多項(xiàng)無(wú)人配送相關(guān)專利獲得授權(quán)

8月25日消息，天眼查顯示，昨日，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司多項(xiàng)和無(wú)人配送相關(guān)的專利獲得授權(quán)。

其中，新獲得授權(quán)的一項(xiàng)實(shí)用新型專利名稱為“用于無(wú)人車的急停裝置及無(wú)人車的碰撞安全系統(tǒng)”，公布號(hào)為CN214028578U，申請(qǐng)時(shí)間是2020年12月1日。根據(jù)專利摘要信息，本公開(kāi)提供的用于無(wú)人車的急停裝置有利于縮短無(wú)人車的制動(dòng)距離。

同時(shí)，該公司還獲得了“無(wú)人機(jī)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及無(wú)人機(jī)”發(fā)明專利的授權(quán)，公布號(hào)為CN112987797B，申請(qǐng)日期是2021年5月12日，本公開(kāi)所述方法包括：在無(wú)人機(jī)在目標(biāo)時(shí)刻獲取位置信息失敗的情況下，獲取無(wú)人機(jī)在歷史時(shí)刻的歷史飛行信息，歷史時(shí)刻為目標(biāo)時(shí)刻之前的時(shí)刻；根據(jù)歷史飛行信息，確定無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)角信息，姿態(tài)角信息用于控制無(wú)人機(jī)按照姿態(tài)角信息，向無(wú)人機(jī)在歷史時(shí)刻所處的位置飛行；控制無(wú)人機(jī)按照姿態(tài)角信息，向無(wú)人機(jī)在歷史時(shí)刻所處的位置飛行，直至獲取到位置信息。

也就是說(shuō)，在無(wú)人機(jī)獲取位置信息失敗的情況下，可以根據(jù)該無(wú)人機(jī)的歷史飛行信息向能夠獲取到位置信息的歷史時(shí)刻所在的位置飛行，這樣，該無(wú)人機(jī)可以重新獲取位置信息，無(wú)需切換到姿態(tài)控制模式后降落，從而可以降低該無(wú)人機(jī)的安全隱患。

此外，昨日北京三快在線科技有限公司“無(wú)人配送系統(tǒng)、方法、裝置、介質(zhì)及無(wú)人配送車”發(fā)明專利也獲得了授權(quán)。公布號(hào)CN112862416B，申請(qǐng)時(shí)間是2021年4月26日。

該申請(qǐng)所述系統(tǒng)包括移動(dòng)終端、服務(wù)器和無(wú)人配送車；移動(dòng)終端，用于向服務(wù)器發(fā)送第一終端標(biāo)識(shí)，第一終端標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)攜帶有取貨信息的移動(dòng)終端；無(wú)人配送車，用于獲取第一終端標(biāo)識(shí)；以及通過(guò)無(wú)線通信協(xié)議監(jiān)聽(tīng)第二終端標(biāo)識(shí)，第二終端標(biāo)識(shí)是位于無(wú)人配送車的周側(cè)的移動(dòng)終端廣播發(fā)送的；無(wú)人配送車，還用于在第一終端標(biāo)識(shí)和第二終端標(biāo)識(shí)匹配的情況下，呈現(xiàn)取貨提醒信息，取貨提醒信息用于指示無(wú)人配送車上放置有與取貨信息匹配的配送物品。

專利摘要指出，本申請(qǐng)通過(guò)終端標(biāo)識(shí)的匹配，在攜帶有取貨信息的移動(dòng)終端到達(dá)無(wú)人配送車的周側(cè)后呈現(xiàn)取貨提醒信息，提高了配送效率。