6月21日消息，天眼查資料顯示，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司6月18日公開一項“無人機控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及無人機”專利，公開號為CN112987797A，申請日期為2021年5月12日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種無人機控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及無人機，所述方法包括：在無人機在目標(biāo)時刻獲取位置信息失敗的情況下，獲取無人機在歷史時刻的歷史飛行信息，歷史時刻為目標(biāo)時刻之前的時刻；根據(jù)歷史飛行信息，確定無人機對應(yīng)的姿態(tài)角信息，姿態(tài)角信息用于控制無人機按照姿態(tài)角信息，向無人機在歷史時刻所處的位置飛行；控制無人機按照姿態(tài)角信息，向無人機在歷史時刻所處的位置飛行，直至獲取到位置信息。

也就是說，在無人機獲取位置信息失敗的情況下，可以根據(jù)該無人機的歷史飛行信息向能夠獲取到位置信息的歷史時刻所在的位置飛行，這樣，該無人機可以重新獲取位置信息，無需切換到姿態(tài)控制模式后降落，從而可以降低該無人機的安全隱患。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。