美團(tuán)公開(kāi)"無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法"專(zhuān)利
9月28日消息,天眼查信息顯示,近日,美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開(kāi)“一種無(wú)人機(jī)的路徑規(guī)劃方法、裝置、無(wú)人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利,申請(qǐng)公布號(hào)為CN113448340A,申請(qǐng)日期為2020年3月27日,申請(qǐng)公布日為2021年9月28日。
該專(zhuān)利摘要顯示,本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的路徑規(guī)劃方法、裝置、無(wú)人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法通過(guò)獲取環(huán)境地圖;根據(jù)無(wú)人機(jī)的視場(chǎng)以及環(huán)境地圖生成局部規(guī)劃地圖,局部規(guī)劃地圖包括多個(gè)子區(qū)塊;根據(jù)目標(biāo)航點(diǎn)與子區(qū)塊中障礙物的相對(duì)位置關(guān)系確定目標(biāo)航點(diǎn)的可用性;在目標(biāo)航點(diǎn)不可用的情況下,生成新航點(diǎn)以替換所述目標(biāo)航點(diǎn)。
本申請(qǐng)的有益效果在于:采用局部路徑規(guī)劃方法,能夠?qū)崟r(shí)對(duì)航點(diǎn)做出合理、快速的規(guī)劃,算法簡(jiǎn)單、計(jì)算速度快,尤其適用于無(wú)人機(jī)高速飛行狀態(tài),且產(chǎn)生的航點(diǎn)均位于無(wú)人機(jī)當(dāng)前的視場(chǎng)范圍內(nèi),穩(wěn)定性強(qiáng),能有效處理環(huán)境變化及數(shù)據(jù)波動(dòng)造成的突發(fā)情況,極大的擴(kuò)展了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景。
信息顯示,北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月,注冊(cè)資本333166萬(wàn)美元,法定代表人為穆榮均,公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā);技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢;計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成;企業(yè)營(yíng)銷(xiāo)策劃;經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢;銷(xiāo)售自行開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品等。
股權(quán)穿透圖顯示,北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司全資控股,前者是美團(tuán)主公司。
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