美團(tuán)公開“無人機(jī)的避障控制方法、裝置”專利

5月17日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司5月14日公開一項(xiàng)“無人機(jī)的避障控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備”專利，公開號(hào)為CN112799432A，申請(qǐng)日期為2021年4月8日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種無人機(jī)的避障控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：無人機(jī)控制中心接收多個(gè)無人機(jī)的航線信息，并根據(jù)每個(gè)無人機(jī)的航線信息和預(yù)設(shè)的避障距離，確定為每個(gè)無人機(jī)規(guī)劃的航線對(duì)應(yīng)的沖突時(shí)間信息，之后根據(jù)為每個(gè)無人機(jī)規(guī)劃的航線對(duì)應(yīng)的沖突時(shí)間信息及預(yù)設(shè)的目標(biāo)約束條件，調(diào)整每個(gè)無人機(jī)的飛行參數(shù)，飛行參數(shù)包括：起飛時(shí)間，和/或?yàn)樵摕o人機(jī)規(guī)劃的航線上的各行駛位置之間的航線段對(duì)應(yīng)的規(guī)劃速度。

針對(duì)每個(gè)無人機(jī)，無人機(jī)控制中心將調(diào)整后的該無人機(jī)的飛行參數(shù)，發(fā)送至該無人機(jī)，無人機(jī)根據(jù)調(diào)整后的對(duì)應(yīng)的飛行參數(shù)飛行。本公開能夠同時(shí)、快速地控制大量無人機(jī)飛行。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。