美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司公開“無人機(jī)狀態(tài)確定方法、裝置”專利

5月7日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司5月7日公開一項(xiàng)“無人機(jī)狀態(tài)確定方法、裝置、介質(zhì)、電子設(shè)備及無人機(jī)”專利，公開號為CN112762893A，申請日期為2021年4月6日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種無人機(jī)狀態(tài)確定方法、裝置、介質(zhì)、電子設(shè)備及無人機(jī)，該方法包括：獲取無人機(jī)上的高度測量設(shè)備在目標(biāo)時(shí)刻檢測到的目標(biāo)高度數(shù)據(jù)，所述高度測量設(shè)備為氣壓計(jì)或?qū)Φ馗叨葴y量傳感器；判斷所述目標(biāo)高度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)有效性；若判定所述目標(biāo)高度數(shù)據(jù)有效，根據(jù)所述無人機(jī)在所述目標(biāo)時(shí)刻的垂直加速度數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)在所述目標(biāo)時(shí)刻的初始預(yù)測狀態(tài)，其中，所述初始預(yù)測狀態(tài)至少包括無人機(jī)相對于起飛點(diǎn)的高度；根據(jù)所述目標(biāo)高度數(shù)據(jù)，對所述初始預(yù)測狀態(tài)進(jìn)行修正，獲得所述無人機(jī)在所述目標(biāo)時(shí)刻的修正狀態(tài)。

由此，通過數(shù)據(jù)有效性判定和數(shù)據(jù)修正能夠提升無人機(jī)狀態(tài)確定的準(zhǔn)確性，同時(shí)，準(zhǔn)確的高度信息能夠有效提升無人機(jī)的穩(wěn)定性、安全性。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。