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美團聯(lián)合清華研發(fā)無人機定位技術 獲國際大會最佳論文獎

劉峰
2022-11-11 14:41

11月11日消息,第20屆國際計算機學會嵌入式網(wǎng)絡感知系統(tǒng)大會(Association for Computing Machinery,簡稱ACM)近日在美國波士頓召開。清華大學軟件學院副教授何源課題組與美團的聯(lián)合研究成果《麥巢:輔助無人機精準降落的遠距離即時聲源定位技術》(MicNest: Long-Range Instant Acoustic Localization of Drones in Precise Landing)獲得了大會Best Paper Runner-Up獎(最佳論文第二名)。

本屆大會共收到209篇論文投稿,共評選1篇Best Paper和1篇Best Paper Runner-Up。

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(圖源 中國網(wǎng)科技)

據(jù)了解,該項目源于美團正在探索的城市低空物流網(wǎng)絡真實應用場景,研究工作得到了美團無人機團隊、清華大學-美團數(shù)字生活聯(lián)合研究院、國家自然科學基金的共同支持。

其中,高精度的定位追蹤技術是保障配送服務無人機安全可靠精準起降的關鍵技術之一。該項研究提出了一種基于地面麥克風陣列進行遠距離即時聲源定位的方案,有效解決了復雜城市環(huán)境中信號衰減快、信噪比低、多普勒非線性失真等難題,對無人機的可定位高度達120m,定位相對誤差0.5%。

目前,該技術方案已經接入美團無人機的飛行控制系統(tǒng),并通過了多種復雜環(huán)境的測試驗證,未來計劃在美團無人配送業(yè)務中落地應用。

值得一提的是,今年10月底,深圳世界之窗與錦繡中華兩大5A級景區(qū)宣布與美團無人機達成合作,開啟全國首家景區(qū)快閃無人機便利店,配送時間僅需5-8分鐘。

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(圖源 美團無人機官微)

截至2022年8月,美團無人機配送已在深圳4個商圈落地,航線覆蓋10余個社區(qū)和寫字樓,可為近兩萬戶居民服務,并且完成面向真實用戶的訂單超7.5萬單。

今年第五屆進博會上,美團無人機還與仲量聯(lián)行宣布達成戰(zhàn)略合作意向協(xié)議,雙方將結合仲量聯(lián)行的市場及物業(yè)資源,以及美團無人機的科技設備與配送服務,共同探索科技賦能地產服務的新路徑,實現(xiàn)智慧地產整體升級。這也是在落地景區(qū)、住宅、智慧園區(qū)等場景后,行業(yè)內首個面向商辦樓宇集群場景的無人機配送合作項目。

“綜合來看,城市低空末端物流具有高效、穩(wěn)定、高品質等特點,可以更好滿足當前市場對即時物流行業(yè)發(fā)展的新需求,這也成為推動相關產業(yè)在近兩年快速落地的主要原因。”美團無人機業(yè)務負責人毛一年說。

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