美團(tuán)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)獲機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域年度最佳論文

5月31日消息，據(jù)報(bào)道，近日，在國(guó)際Robotics領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議ICRA 2022上，來(lái)自美團(tuán)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)的研究人員斬獲機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域的年度最佳論文，研究成果可顯著降低機(jī)器人移動(dòng)時(shí)的功耗，并提升計(jì)算效率和準(zhǔn)確率，從而提升無(wú)人機(jī)等機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的安全性和高效性。

據(jù)介紹，ICRA是國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議（International Conference on Robotics and Automation）的簡(jiǎn)稱，它是機(jī)器人領(lǐng)域最頂級(jí)的國(guó)際會(huì)議之一。今年大會(huì)共收到3344份投稿，其中的3263份進(jìn)入了審稿階段，1428篇被接收，接收率為43.1%。在被接收的1428篇論文中，大會(huì)根據(jù)導(dǎo)航、自動(dòng)化等細(xì)分賽道特點(diǎn)，評(píng)選了13篇杰出論文作為相關(guān)領(lǐng)域年度最佳研究成果進(jìn)行表彰，其中美團(tuán)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)依靠對(duì)視覺(jué)里程計(jì)的突破性研究成果，收獲導(dǎo)航領(lǐng)域年度最佳論文（Outstanding Navigation Paper）榮譽(yù)，這也是今年唯一一篇第一作者和第一單位均來(lái)自中國(guó)境內(nèi)科技公司和高校的獲獎(jiǎng)?wù)撐摹?/p>

此外，美團(tuán)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)另有一篇關(guān)于視覺(jué)定位技術(shù)的論文也被大會(huì)收錄，新技術(shù)優(yōu)于目前最先進(jìn)的VIO算法，可以幫助無(wú)人機(jī)在純視覺(jué)飛行時(shí)提升近3成的定位精度，大幅提升了飛行安全性。

另外，本次美團(tuán)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)獲評(píng)導(dǎo)航領(lǐng)域年度最佳的論文針對(duì)SLAM問(wèn)題里的VO（視覺(jué)里程計(jì)）在算法層面進(jìn)行創(chuàng)新。據(jù)其實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，新算法的性能優(yōu)于目前最先進(jìn)的直接VO算法，提速效果達(dá)到44%。

截至2022年5月底，美團(tuán)無(wú)人機(jī)已在深圳落地10個(gè)社區(qū)，4個(gè)商圈，服務(wù)覆蓋近8000戶居民，完成面向真實(shí)用戶的訂單超5.4萬(wàn)單，并在北京、深圳等地測(cè)試機(jī)場(chǎng)完成了超過(guò)40萬(wàn)架次的飛行測(cè)試，配送飛行總時(shí)長(zhǎng)1萬(wàn)小時(shí)以上。此外，自5月20日起，美團(tuán)無(wú)人機(jī)開始在杭州進(jìn)行常態(tài)化核酸樣本運(yùn)輸，截至5月25日配送了近20萬(wàn)人次的核酸樣本。