小米汽車公布“地圖生成方法”專利 可實現(xiàn)高精度地圖實時更新

7月28日消息，天眼查信息顯示，近日，小米汽車科技有限公司一項“地圖生成方法、裝置、控制器、服務器、存儲介質及車輛”專利公布。申請公布號CN114791285A，申請日期為2022年4月29日。

專利摘要顯示，本公開涉及一種地圖生成方法、裝置、控制器、服務器、存儲介質及車輛，該方法包括：確定車輛進入泊車區(qū)域后，采集車輛在泊車區(qū)域內(nèi)移動的環(huán)境數(shù)據(jù)，環(huán)境數(shù)據(jù)包括環(huán)視圖像數(shù)據(jù)和移動位姿數(shù)據(jù)，根據(jù)預設參數(shù)對環(huán)視圖像數(shù)據(jù)進行處理，生成俯視圖像，根據(jù)俯視圖像中的交通標識信息，將俯視圖像分割為多個俯視子圖像，基于移動位姿數(shù)據(jù)對所述多個俯視子圖像進行拼接融合，生成區(qū)域地圖，并將區(qū)域地圖發(fā)送至服務器，用于觸發(fā)服務器將多個車輛發(fā)送的多個區(qū)域地圖進行融合，生成目標區(qū)域地圖。從而降低車庫場景的制圖成本，提高制圖效率，實現(xiàn)高精度地圖的實時更新，使制圖結果更加準確時效性強。

專利摘要顯示，同日，該公司一項“車輛行駛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利公布。申請公布號CN114789723A，申請日期為2022年6月10日。

專利摘要顯示，本公開涉及自動駕駛中，尤其是自動泊車時的一種車輛行駛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片，以提高行車安全，提升駕駛體驗。方法包括：獲取車輛的當前位置信息和當前行駛方向；根據(jù)所述當前位置信息和所述當前行駛方向，確定在所述車輛的當前規(guī)劃行駛軌跡段中沿所述當前行駛方向上距離所述車輛最近的目標設施，其中，所述目標設施為需車輛調整速度行駛通過的設施；若所述目標設施與所述車輛的距離小于或等于第一預設距離，則按照所述目標設施對應的行駛策略對車輛進行控制。