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美團(tuán)公開“無人機(jī)狀態(tài)預(yù)測方法”專利

云合
2021-11-22 09:56

11月22日消息,天眼查資料顯示,美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司11月19日公開一項(xiàng)“一種無人機(jī)狀態(tài)預(yù)測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”專利,申請公布號為CN113673034A,申請日期為2021年8月24日。

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該專利摘要顯示,本說明書公開了一種無人機(jī)狀態(tài)預(yù)測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備,服務(wù)端將任務(wù)信息發(fā)送給無人機(jī),根據(jù)任務(wù)信息生成狀態(tài)預(yù)測模型,無人機(jī)根據(jù)任務(wù)信息生成狀態(tài)預(yù)測模型。

無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)監(jiān)控自身的狀態(tài),采用狀態(tài)預(yù)測模型預(yù)測目標(biāo)位置,以實(shí)際位置與目標(biāo)位置的差距生成校準(zhǔn)數(shù)據(jù)并上傳。服務(wù)端根據(jù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)更新狀態(tài)預(yù)測模型,采用最新的狀態(tài)預(yù)測模型預(yù)測無人機(jī)的位置。服務(wù)端采用根據(jù)任務(wù)信息生成的狀態(tài)預(yù)測模型預(yù)測無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的位置。

服務(wù)端在接收到校準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí),根據(jù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)更新狀態(tài)預(yù)測模型,保證了服務(wù)端中狀態(tài)預(yù)測模型的準(zhǔn)確性,使無人機(jī)無法發(fā)送實(shí)際狀態(tài)時(shí),服務(wù)端采用最新的狀態(tài)預(yù)測模型準(zhǔn)確預(yù)測出無人機(jī)的位置。

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11月19日,北京三快在線科技有限公司還公開“一種行為識別方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”、“一種文本表示向量生成方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”、“車輛OTA升級方法、裝置、存儲介質(zhì)和無人駕駛設(shè)備”等多項(xiàng)專利。

天眼查資料顯示,北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月,注冊資本333166萬美元,法定代表人為穆榮均,公司經(jīng)營范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā);技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢;計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成;企業(yè)營銷策劃;經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢;銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品;批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備;基礎(chǔ)軟件服務(wù);應(yīng)用軟件服務(wù);設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告;供應(yīng)鏈管理。

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股權(quán)穿透圖顯示,北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股,認(rèn)繳金額為333166萬美元。

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專利摘要顯示,本申請的有益效果在于,在無需對無人機(jī)或其貨倉進(jìn)行硬件改造的情況下,通過調(diào)整貨倉的重心位置,使其與無人機(jī)各機(jī)臂的性能狀態(tài)所匹配,優(yōu)化無人機(jī)整體的重心分配,從而減少無人機(jī)不同方向的電子調(diào)速器、電機(jī)和螺旋槳的損耗和壽命差異,提高無人配送安全性,延長無人機(jī)的整體壽命,顯著降低了貨物配送的成本。
北京三快在線科技有限公司公開一項(xiàng)“引導(dǎo)無人機(jī)降落的方法及系統(tǒng),輔助定位系統(tǒng)及無人機(jī)專利。
該起落架在無人機(jī)降落時(shí),閥桿推動單向閥,流體從第一腔室被擠入第二腔室,吸收降落中的沖擊,將無人機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為流體的內(nèi)能。有效吸收無人機(jī)降落過程中的沖擊,從而避免無人機(jī)降落過程中出現(xiàn)彈跳、翻滾的情況,有利于保護(hù)無人機(jī),避免無人機(jī)在降落過程中受損。
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