美團公開“無人機狀態(tài)預測方法”專利

云合
2021-11-22 09:56

11月22日消息,天眼查資料顯示,美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司11月19日公開一項“一種無人機狀態(tài)預測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”專利,申請公布號為CN113673034A,申請日期為2021年8月24日。

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該專利摘要顯示,本說明書公開了一種無人機狀態(tài)預測方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備,服務(wù)端將任務(wù)信息發(fā)送給無人機,根據(jù)任務(wù)信息生成狀態(tài)預測模型,無人機根據(jù)任務(wù)信息生成狀態(tài)預測模型。

無人機在執(zhí)行任務(wù)時監(jiān)控自身的狀態(tài),采用狀態(tài)預測模型預測目標位置,以實際位置與目標位置的差距生成校準數(shù)據(jù)并上傳。服務(wù)端根據(jù)校準數(shù)據(jù)更新狀態(tài)預測模型,采用最新的狀態(tài)預測模型預測無人機的位置。服務(wù)端采用根據(jù)任務(wù)信息生成的狀態(tài)預測模型預測無人機在執(zhí)行任務(wù)時的位置。

服務(wù)端在接收到校準數(shù)據(jù)時,根據(jù)校準數(shù)據(jù)更新狀態(tài)預測模型,保證了服務(wù)端中狀態(tài)預測模型的準確性,使無人機無法發(fā)送實際狀態(tài)時,服務(wù)端采用最新的狀態(tài)預測模型準確預測出無人機的位置。

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11月19日,北京三快在線科技有限公司還公開“一種行為識別方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”、“一種文本表示向量生成方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”、“車輛OTA升級方法、裝置、存儲介質(zhì)和無人駕駛設(shè)備”等多項專利。

天眼查資料顯示,北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月,注冊資本333166萬美元,法定代表人為穆榮均,公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā);技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢;計算機系統(tǒng)集成;企業(yè)營銷策劃;經(jīng)濟貿(mào)易咨詢;銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品;批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備;基礎(chǔ)軟件服務(wù);應(yīng)用軟件服務(wù);設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告;供應(yīng)鏈管理。

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股權(quán)穿透圖顯示,北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股,認繳金額為333166萬美元。

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專利摘要顯示,本申請的有益效果在于,在無需對無人機或其貨倉進行硬件改造的情況下,通過調(diào)整貨倉的重心位置,使其與無人機各機臂的性能狀態(tài)所匹配,優(yōu)化無人機整體的重心分配,從而減少無人機不同方向的電子調(diào)速器、電機和螺旋槳的損耗和壽命差異,提高無人配送安全性,延長無人機的整體壽命,顯著降低了貨物配送的成本。
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該起落架在無人機降落時,閥桿推動單向閥,流體從第一腔室被擠入第二腔室,吸收降落中的沖擊,將無人機的機械能轉(zhuǎn)化為流體的內(nèi)能。有效吸收無人機降落過程中的沖擊,從而避免無人機降落過程中出現(xiàn)彈跳、翻滾的情況,有利于保護無人機,避免無人機在降落過程中受損。
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