美團公開“無人機及其導航地圖的生成方法和裝置”專利

10月3日消息，天眼查信息顯示，近日，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開“無人機及其導航地圖的生成方法和裝置”專利，申請公布號為CN113465614A，申請日期為2020年3月31日，申請公布日為2021年10月1日。

專利摘要顯示，本申請公開了一種無人機及其導航地圖的生成方法和裝置，該方法通過獲取障礙物信息；根據(jù)障礙物信息確定無人機的可視空間中包含的障礙物點和非障礙物點；根據(jù)障礙物點和非障礙物點，確定無人機導航地圖中各區(qū)塊的障礙物占據(jù)概率。

本申請的有益效果在于：采用概率更新的計算方式，算法簡單、計算速度快，且極大程度上避免了障礙物檢測結果的波動以及誤檢導致的無人機飛行路徑的錯誤規(guī)劃，并顯著擴展了無人機的應用場景。

信息顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本333166萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術、網(wǎng)絡技術開發(fā)；技術轉讓、技術服務、技術咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品等。

股權穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司全資控股，前者是美團主公司。

專利信息顯示，近日，北京三快在線科技有限公司還公開了“配送資源的調度方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質”、“導航方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質”等專利。