美團公開“路徑規(guī)劃模型訓(xùn)練方法及裝置”專利

7月19日消息，天眼查資料顯示，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司7月16日公開一項“路徑規(guī)劃模型訓(xùn)練方法及裝置”專利，申請公布號為CN113126620A，申請日期為2021年3月23日。

該專利摘要顯示，本公開提供了一種路徑規(guī)劃模型訓(xùn)練方法及裝置。包括：在模擬自動駕駛設(shè)備在目標路段內(nèi)行進的過程中，獲取自動駕駛設(shè)備在第一時段內(nèi)的第一參量，及自動駕駛設(shè)備對應(yīng)的第一障礙物在第一時段內(nèi)的第二參量；將第一參量和第二參量輸入至路徑規(guī)劃模型，獲取由路徑規(guī)劃模型輸出的自動駕駛設(shè)備在第一時刻的第一設(shè)備參量；根據(jù)第一設(shè)備參量獲取自動駕駛設(shè)備在第一時刻的第三參量；將述第三參量和第四參量輸入至路徑規(guī)劃模型，獲取由路徑規(guī)劃模型輸出的自動駕駛設(shè)備在第二時刻的第二設(shè)備參量；將第二設(shè)備參量作為第一設(shè)備參量，循環(huán)執(zhí)行上述步驟，直至得到目標路徑規(guī)劃模型。

本公開可以提高路徑規(guī)劃的準確程度及自動駕駛設(shè)備的安全性。

同在7月16日，北京三快在線科技有限公司還公開了“虛擬定位識別方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”、“用于無人機的障礙物探測方法、裝置、無人機和存儲介質(zhì)”、“位置檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)”等多項專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認繳金額為267626萬美元。