美團(tuán)公開“軌跡規(guī)劃方法、裝置”專利

7月7日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司7月6日公開一項(xiàng)“一種軌跡規(guī)劃方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”專利，公開號(hào)為CN113074734A，申請日期為2021年3月23日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種軌跡規(guī)劃的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，根據(jù)無人設(shè)備當(dāng)前位置、目標(biāo)位置和障礙物位置，確定第一數(shù)量的可行軌跡，作為軌跡集合，判斷軌跡集合是否滿足輸出條件。當(dāng)滿足輸出條件，在軌跡集合中選擇一條可行軌跡作為無人設(shè)備的行駛軌跡。當(dāng)不滿足輸出條件，選出第二數(shù)量的可行軌跡作為初始軌跡，并確定從無人設(shè)備當(dāng)前位置到指定位置的子軌跡，根據(jù)子軌跡中的至少一個(gè)位置，生成當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的變更軌跡，將初始軌跡和變更軌跡合并，重新作為軌跡集合，直到軌跡集合滿足輸出條件。

本方法在生成變更軌跡時(shí)，參考了初始軌跡的子軌跡，避免規(guī)劃時(shí)陷入局部最優(yōu)解，保證規(guī)劃出的行駛軌跡的在符合車輛動(dòng)力學(xué)原理同時(shí)更加平滑。

同在7月6日，北京三快在線科技有限公司還公開了“一種無人駕駛設(shè)備的路徑規(guī)劃方法及裝置”、“一種數(shù)據(jù)處理的方法、裝置及系統(tǒng)”、“一種賬號(hào)綁定方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”等多項(xiàng)專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。