美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司公開“軌跡規(guī)劃方法、設(shè)備”專利

4月15日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司4月13日公開一項(xiàng)“一種軌跡規(guī)劃方法、設(shè)備、介質(zhì)及無人設(shè)備”專利，公開號(hào)為CN112649012A，申請(qǐng)日期為2020年12月15日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種軌跡規(guī)劃方法、設(shè)備、介質(zhì)及無人設(shè)備，包括：采集無人設(shè)備所行駛道路周圍的障礙物的障礙物數(shù)據(jù)；針對(duì)設(shè)定的不同的投影模型，根據(jù)所述障礙物的障礙物數(shù)據(jù)，確定該投影模型對(duì)應(yīng)的代價(jià)參數(shù)；根據(jù)得到的不同投影模型對(duì)應(yīng)的各代價(jià)參數(shù)，從預(yù)設(shè)的不同的投影模型中為所述障礙物選擇所使用的投影模型；利用選擇的投影模型，確定所述障礙物投影在所述行駛道路對(duì)應(yīng)的道路坐標(biāo)系中的投影坐標(biāo)；根據(jù)所述障礙物的投影坐標(biāo)，為所述無人設(shè)備規(guī)劃行駛軌跡。

這樣通過為所述無人設(shè)備規(guī)劃行駛軌跡的難度來選擇合適的投影模型，能保證規(guī)劃出的行駛軌跡能夠合理規(guī)避障礙物，節(jié)省規(guī)劃資源，提升為無人設(shè)備規(guī)劃行駛軌跡的效率。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。