美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司再獲無(wú)人機(jī)相關(guān)專利授權(quán)
7月6日消息,天眼查顯示,美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司——北京三快在線科技有限公司今日新增一項(xiàng)名為“無(wú)人機(jī)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及無(wú)人機(jī)”的專利授權(quán),公布號(hào)為CN112764431B,申請(qǐng)日期為2021年4月8日。
專利摘要顯示,本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及無(wú)人機(jī),并具體公開(kāi)了,監(jiān)測(cè)到無(wú)人機(jī)到達(dá)預(yù)設(shè)的??科脚_(tái),判斷是否能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)上的第一圖像采集器識(shí)別??科脚_(tái)上是否存在遮擋物。
若確定不能,則獲取基于??科脚_(tái)上的第二圖像采集器針對(duì)該停靠平臺(tái)所采集的圖像數(shù)據(jù)確定的遮擋物掃描信息,再根據(jù)該遮擋物掃描信息,識(shí)別??科脚_(tái)上是否有遮擋物,并根據(jù)得到的識(shí)別結(jié)果,對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。
如此,在無(wú)法直接獲取到??科脚_(tái)上的遮擋物情況時(shí),可以通過(guò)??科脚_(tái)上設(shè)置的圖像采集器獲取??科脚_(tái)上的遮擋物情況,以在??科脚_(tái)上沒(méi)有遮擋物時(shí),完成無(wú)人機(jī)在??科脚_(tái)上的安全停靠,提高了無(wú)人機(jī)完成在停靠平臺(tái)上??康男?。
此外,該公司今日還公開(kāi)了“一種無(wú)人駕駛設(shè)備的路徑規(guī)劃方法及裝置”的專利,公布號(hào)為CN113074748A,申請(qǐng)日期為2021年3月29日。
值得一提的是,此前美團(tuán)宣布將通過(guò)發(fā)行可轉(zhuǎn)換債券和配股的方式,融資約100億美元。美團(tuán)大股東騰訊也將參與配股認(rèn)購(gòu)。所募資金將用于科技創(chuàng)新,包括無(wú)人車、無(wú)人機(jī)配送等前沿技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā),以及一般企業(yè)用途。4月22日,美團(tuán)配售事項(xiàng)完成。
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