6月9日消息，天眼查資料顯示，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司6月8日公開一項“一種無人設(shè)備控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”專利，公開號為CN112925331A，申請日期為2021年5月10日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人設(shè)備控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，本說明書實施例先將無人設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)以及所述無人設(shè)備周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)各障礙物的當(dāng)前狀態(tài)輸入決策模型，通過決策模型輸出無人設(shè)備的初始控制策略。然后，將初始控制策略輸入調(diào)整模型中，根據(jù)調(diào)整模型中的安全約束條件，對初始控制策略進行調(diào)整，得到最終控制策略。

此方法中，將無人設(shè)備行駛的安全指標(biāo)從現(xiàn)有技術(shù)中的強化學(xué)習(xí)模型中剝離出來，構(gòu)成單獨的安全約束條件。當(dāng)無人設(shè)備處于復(fù)雜的場景時，可以根據(jù)該安全約束條件得到滿足該安全約束條件的最終控制策略。這樣，可以避免現(xiàn)有技術(shù)中的強化學(xué)習(xí)模型所存在的試錯成本較高的問題。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。