美團(tuán)公開(kāi)“無(wú)人設(shè)備的控制方法”專利

5月30日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司5月27日公開(kāi)一項(xiàng)“一種無(wú)人設(shè)備的控制方法、裝置及電子設(shè)備”專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN114545940A，申請(qǐng)日期為2022年2月21日。

該專利摘要顯示，本說(shuō)明書公開(kāi)了一種無(wú)人設(shè)備的控制方法、裝置及電子設(shè)備，本說(shuō)明書實(shí)施例根據(jù)無(wú)人設(shè)備的駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差，確定出障礙物的膨脹距離，同時(shí)，根據(jù)障礙物當(dāng)前的初始規(guī)劃路徑與障礙物之間的相對(duì)位置，確定障礙物的輪廓的膨脹方向。然后，根據(jù)膨脹方向和膨脹距離，對(duì)障礙物的輪廓進(jìn)行膨脹，并基于膨脹后的輪廓，對(duì)初始規(guī)劃路徑進(jìn)行調(diào)整。按照調(diào)整后的規(guī)劃路徑，控制無(wú)人設(shè)備進(jìn)行行駛。

此方法中，將障礙物的輪廓安裝一定方向和距離進(jìn)行膨脹，使用于規(guī)劃無(wú)人設(shè)備的行駛路徑的可通行區(qū)域變小，這樣，可以減小調(diào)整初始規(guī)劃路徑的幅度，從而減小無(wú)人設(shè)備更換行駛路徑的頻率。

5月27日，北京三快在線科技有限公司還公開(kāi)“復(fù)合名詞的解釋方法、裝置及電子設(shè)備”、“一種模型參數(shù)轉(zhuǎn)換的方法及裝置”、“配送任務(wù)調(diào)度方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”等多項(xiàng)專利。 

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本413166萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。 

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司（Meituan HK Limited）100%全資持股，認(rèn)繳金額為413166萬(wàn)美元。