10月3日消息，天眼查信息顯示，近日，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開“無(wú)人機(jī)及其導(dǎo)航地圖的生成方法和裝置”專利，申請(qǐng)公布號(hào)為：CN113465614A，申請(qǐng)日期為2020年3月31日，申請(qǐng)公布日為2021年10月1日。該專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開了一種無(wú)人機(jī)及其導(dǎo)航地圖的生成方法和裝置，該方法通過(guò)獲取障礙物信息；根據(jù)障礙物信息確定無(wú)人機(jī)的可視空間中包含的障礙物點(diǎn)和非障礙物點(diǎn)；根據(jù)障礙物點(diǎn)和非障礙物點(diǎn)，確定無(wú)人機(jī)導(dǎo)航地圖中各區(qū)塊的障礙物占據(jù)概率。股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司全資控股，前者是美團(tuán)主公司。