主線科技無(wú)人集卡在寧波舟山港開(kāi)啟全天候真無(wú)人常態(tài)化運(yùn)營(yíng)

10月19日消息，主線科技無(wú)人集卡車(chē)隊(duì)（又稱(chēng)ICT智能牽引車(chē)）近日在寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭正式投入24小時(shí)不間斷常態(tài)化作業(yè)。目前，新一批15臺(tái)無(wú)人集卡已加速研制投入，將持續(xù)助力建設(shè)寧波舟山港首個(gè)全自動(dòng)化集裝箱碼頭。

寧波舟山港是最早開(kāi)啟自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型的港口之一。2020年，主線科技攜手寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭有限公司正式開(kāi)啟無(wú)人駕駛卡車(chē)項(xiàng)目，以最高安全標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等硬核指標(biāo)持續(xù)推進(jìn)全自動(dòng)化碼頭建設(shè)。

圖源：主線科技Trunk公眾號(hào)

2022年12月，該項(xiàng)目首次實(shí)現(xiàn)去安全員無(wú)人化實(shí)船作業(yè)，于今年3月下旬實(shí)現(xiàn)全天候全船無(wú)人化作業(yè)，并于4月開(kāi)展首次2路夜間實(shí)船全船無(wú)人化作業(yè)。歷經(jīng)多次精密調(diào)試和性能優(yōu)化，前期無(wú)人化實(shí)船作業(yè)測(cè)試已完成了90艘次測(cè)試，共計(jì)作業(yè)2.3萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，平均每小時(shí)作業(yè)效率達(dá)到3.0mov/h。

針對(duì)寧波舟山港甬舟碼頭深度混行作業(yè)場(chǎng)景，主線科技獨(dú)創(chuàng)“多交通參與者混行博弈算法”，有效消除了復(fù)雜交通流和人類(lèi)駕駛員行為帶來(lái)的不確定性，即使在夜晚?xiàng)l件下，也能夠在外集卡、有人駕駛內(nèi)集卡、行人、港區(qū)其他作業(yè)車(chē)輛和社會(huì)車(chē)輛等混行且無(wú)交通信號(hào)燈指揮的繁忙路口，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛集卡安全流暢通行，支持全流程自動(dòng)化作業(yè)。

圖源：主線科技Trunk公眾號(hào)

不久前，主線科技正式獲準(zhǔn)在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)道路開(kāi)啟常態(tài)化測(cè)試與示范，將與物流客戶(hù)在真實(shí)開(kāi)放的城區(qū)道路場(chǎng)景中，率先開(kāi)啟基于L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的智能卡車(chē)運(yùn)輸示范。

基于獨(dú)家的“Trunk CAFC”網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)編隊(duì)技術(shù)，主線科技聯(lián)合招商公路等合作伙伴正加速構(gòu)建京津智慧貨運(yùn)通道，實(shí)現(xiàn)天津港到北京物流園之間點(diǎn)到點(diǎn)的貨物智能運(yùn)輸，將重點(diǎn)打造城市聯(lián)絡(luò)線場(chǎng)景、京津塘高速公路自動(dòng)駕駛貨車(chē)編隊(duì)通行場(chǎng)景及應(yīng)寺檢查站自動(dòng)駕駛貨車(chē)過(guò)檢場(chǎng)景三大落地場(chǎng)景。