小米汽車申請公開“信息分享方法”專利 同一路段堵車司機(jī)可群聊

10月11日消息，天眼查信息顯示，今日，小米汽車科技有限公司申請的“信息分享方法、裝置、電子設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”專利公布，申請公布號CN115175099A，申請日期為2022年6月29日。

專利摘要顯示，本公開涉及一種信息分享方法、裝置、電子設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片，該方法包括：在第一車輛處于堵車狀態(tài)的情況下，獲取指定范圍內(nèi)是否存在堵車相關(guān)群聊，若存在，則加入群聊；若不存在，則發(fā)送建立群聊請求，指示服務(wù)器建立群聊。該專利能將同一路段上堵車的司機(jī)加入群聊，使司機(jī)們可以在群聊中分享關(guān)于堵車情況的最新消息，有效緩解堵車時(shí)司機(jī)內(nèi)心的焦慮及無聊。

專利信息顯示，同日，該公司還申請公布一項(xiàng)“地圖生成方法、裝置、電子設(shè)備、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)”專利，申請公布號CN115170630A，申請日期為2022年6月30日。

專利摘要顯示，本公開涉及一種地圖生成方法、裝置、電子設(shè)備、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取車輛周圍環(huán)境的多幀圖像信息和多幀點(diǎn)云信息，確定移動(dòng)障礙物在每個(gè)環(huán)境圖像中對應(yīng)的障礙物區(qū)域，針對每幀點(diǎn)云信息，根據(jù)障礙物區(qū)域和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定該幀點(diǎn)云信息對應(yīng)的目標(biāo)障礙物點(diǎn)云集，根據(jù)目標(biāo)障礙物點(diǎn)云集和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定每幀點(diǎn)云信息對應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)云集，根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)云集，生成點(diǎn)云地圖。

本公開通過移動(dòng)障礙物在環(huán)境圖像中對應(yīng)的障礙物區(qū)域，來確定移動(dòng)障礙物所對應(yīng)的目標(biāo)障礙物點(diǎn)云集，并根據(jù)從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中剔除目標(biāo)障礙物點(diǎn)云集得到的目標(biāo)點(diǎn)云集，生成不包含移動(dòng)障礙物的點(diǎn)云地圖，能夠減少點(diǎn)云地圖中的噪聲，并確保點(diǎn)云地圖的精度。