小米公開“障礙物檢測(cè)方法”專利 可實(shí)現(xiàn)路徑中最近障礙物檢測(cè)

9月21日消息，天眼查信息顯示，日前，小米汽車科技有限公司申請(qǐng)公布一項(xiàng)“障礙物檢測(cè)方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利，申請(qǐng)公布號(hào)CN115082898A，申請(qǐng)日期為2022年7月4日。

專利摘要顯示，本公開涉及一種障礙物檢測(cè)方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取待檢測(cè)圖像中障礙物的圖像特征，待檢測(cè)圖像是通過車輛上的圖像采集設(shè)備采集的；獲取障礙物在圖像采集設(shè)備坐標(biāo)系下的三維位置信息；將圖像特征和三維位置信息輸入第一預(yù)設(shè)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，得到第一預(yù)設(shè)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)輸出的分類結(jié)果，分類結(jié)果表征障礙物是否是車輛的路徑中最近障礙物。

該方案隱性地對(duì)車道線和障礙物的關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí)，并在學(xué)習(xí)過程中加入了障礙物在圖像采集設(shè)備坐標(biāo)系下的三維位置信息，實(shí)現(xiàn)了路徑中最近障礙物的檢測(cè)。由于其是直接通過網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，并判定各障礙物是否為車輛的路徑中最近障礙物，不用識(shí)別車道線及對(duì)自車道的車進(jìn)行距離計(jì)算，檢測(cè)簡(jiǎn)潔。

專利信息顯示，同日，該公司還申請(qǐng)公布一項(xiàng)“地點(diǎn)識(shí)別方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”專利，申請(qǐng)公布號(hào)CN115082772A，申請(qǐng)日期為2022年7月19日。

專利摘要顯示，本公開涉及地點(diǎn)識(shí)別方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片，該方法包括：獲取待識(shí)別圖像；獲取待識(shí)別圖像的全局特征信息和局部特征信息，其中，局部特征信息用于描述待識(shí)別圖像中的目標(biāo)對(duì)象的特征；從數(shù)據(jù)庫中確定與全局特征信息和局部特征信息匹配的地點(diǎn)圖像，并將地點(diǎn)圖像表征的地點(diǎn)作為待識(shí)別圖像的地點(diǎn)。

通過上述技術(shù)方案，在對(duì)待識(shí)別圖像進(jìn)行地點(diǎn)識(shí)別時(shí)，采用全局特征信息和局部特征信息聯(lián)合匹配的方式，通過局部特征信息對(duì)能區(qū)分各地點(diǎn)且不易隨時(shí)間發(fā)生變化的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行注意，而不會(huì)對(duì)地點(diǎn)區(qū)分性不強(qiáng)且形態(tài)易隨時(shí)間變化的物體如綠植進(jìn)行注意，提高了地點(diǎn)識(shí)別的準(zhǔn)確性。