小馬智行自研自動(dòng)駕駛域控制器開啟交付

6月22日消息，據(jù)“Pony.ai小馬智行”官微消息，今日，自動(dòng)駕駛企業(yè)小馬智行宣布，正式對(duì)客戶交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion計(jì)算架構(gòu)及DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片的自動(dòng)駕駛域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大規(guī)模量產(chǎn)將于2022年第四季度正式開啟。

據(jù)了解，小馬智行自動(dòng)駕駛域控制器有配備單Orin和雙Orin兩個(gè)版本，算力分別為254TOPS 和508TOPS。作為全球領(lǐng)先的車規(guī)級(jí) SoC，NVIDIA DRIVE Orin可同時(shí)處理大量應(yīng)用及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)達(dá)到系統(tǒng)級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)，保證安全、先進(jìn)、智能的車輛表現(xiàn)。

基于該域控制器及小馬智行自動(dòng)駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據(jù)導(dǎo)航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號(hào)燈識(shí)別或通過無燈路口、施工及事故區(qū)域繞行、VRU（交通弱勢(shì)群體）識(shí)別與處理（包含混流道路行駛）、匝道通行及匯入主路、自動(dòng)通過ETC收費(fèi)站等。

據(jù)悉，小馬智行自今年1月起就已開啟基于NVIDIA DRIVE Orin的自動(dòng)駕駛路測(cè)，并持續(xù)優(yōu)化軟件表現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)超低時(shí)延的實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。小馬智行自動(dòng)駕駛車隊(duì)將使用NVIDIA DRIVE Orin芯片作為中央計(jì)算及AI引擎。

此次官宣交付意味著，小馬智行是業(yè)內(nèi)首批基于一個(gè)或多個(gè)NVIDIA DRIVE Orin及車規(guī)級(jí)NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU設(shè)計(jì)出不同配置域控制器產(chǎn)品組合的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，也是首批量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司之一。

這套產(chǎn)品組合將賦能自動(dòng)駕駛乘用車以及商用車的大規(guī)模應(yīng)用部署，并加速實(shí)現(xiàn)小馬智行打造優(yōu)秀“虛擬司機(jī)”的愿景。

此前，小馬智行已經(jīng)基于NVIDIA芯片打造了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)計(jì)算單元，應(yīng)用在第五代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlpha X上，并且使用該計(jì)算單元進(jìn)行了大規(guī)模測(cè)試運(yùn)營(yíng)。截至2022年5月，小馬智行已累積了超過1300萬公里的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程，其中包括超20萬公里無人化測(cè)試?yán)锍獭?/p>

2021年5月起，小馬智行與NVIDIA開始合作研發(fā)基于DRIVE Orin的系統(tǒng)，加速了小馬智行的硬件研發(fā)進(jìn)程。

今年1月，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)搭載車規(guī)級(jí)多傳感器方案，同樣采用NVIDIA DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片，整體造型設(shè)計(jì)更加集成美觀，更加貼近量產(chǎn)設(shè)計(jì)理念。

第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)。這批車輛將于今年在國(guó)內(nèi)開啟道路測(cè)試，2023年上半年投入自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營(yíng)。