小米“機(jī)器人氣體感應(yīng)裝置”專利獲授權(quán) 可檢測(cè)外界氣味

5月17日消息，天眼查信息顯示，近日，北京小米移動(dòng)軟件有限公司一項(xiàng)“機(jī)器人氣體感應(yīng)裝置和機(jī)器人”專利獲授權(quán)，授權(quán)公告號(hào)CN216560497U，申請(qǐng)日期為2021年12月8日。

該專利摘要顯示，本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人氣體感應(yīng)裝置和機(jī)器人，機(jī)器人氣體感應(yīng)裝置包括檢測(cè)室、氣體檢測(cè)組件和氣泵，檢測(cè)室具有檢測(cè)腔，檢測(cè)室上設(shè)有連通外界和檢測(cè)腔的第一進(jìn)氣口和第一出氣口，氣體檢測(cè)組件包括氣體傳感器，氣體傳感器安裝于檢測(cè)腔內(nèi)，氣泵通過(guò)第一進(jìn)氣口或第一出氣口與檢測(cè)腔相連。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人氣體感應(yīng)裝置使得機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)外界氣味的檢測(cè)，適用性高。

專利信息顯示，此前，該公司一項(xiàng)“驅(qū)動(dòng)裝置及機(jī)器人”專利也獲授權(quán)，授權(quán)公告號(hào)CN216490007U，申請(qǐng)日期為2022年2月24日。

該專利摘要顯示，本實(shí)用新型公開了一種驅(qū)動(dòng)裝置及機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。驅(qū)動(dòng)裝置包括：殼體、第一電機(jī)和第二電機(jī)；第一電機(jī)位于殼體內(nèi)，第二電機(jī)位于殼體外，第一電機(jī)和第二電機(jī)的軸線重合；第一電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)組件和第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)；第二電機(jī)包括第二驅(qū)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，第二驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件分別與殼體固定連接；驅(qū)動(dòng)裝置被配置為第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件帶動(dòng)殼體旋轉(zhuǎn)，殼體帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置，不需要中間轉(zhuǎn)接件，重量和體積較小，組裝和維修方便。