小米“機器人氣體感應裝置”專利獲授權(quán) 可檢測外界氣味

5月17日消息，天眼查信息顯示，近日，北京小米移動軟件有限公司一項“機器人氣體感應裝置和機器人”專利獲授權(quán)，授權(quán)公告號CN216560497U，申請日期為2021年12月8日。

該專利摘要顯示，本實用新型公開一種機器人氣體感應裝置和機器人，機器人氣體感應裝置包括檢測室、氣體檢測組件和氣泵，檢測室具有檢測腔，檢測室上設有連通外界和檢測腔的第一進氣口和第一出氣口，氣體檢測組件包括氣體傳感器，氣體傳感器安裝于檢測腔內(nèi)，氣泵通過第一進氣口或第一出氣口與檢測腔相連。本實用新型提供的機器人氣體感應裝置使得機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對外界氣味的檢測，適用性高。

專利信息顯示，此前，該公司一項“驅(qū)動裝置及機器人”專利也獲授權(quán)，授權(quán)公告號CN216490007U，申請日期為2022年2月24日。

該專利摘要顯示，本實用新型公開了一種驅(qū)動裝置及機器人，涉及機器人技術(shù)領域。驅(qū)動裝置包括：殼體、第一電機和第二電機；第一電機位于殼體內(nèi)，第二電機位于殼體外，第一電機和第二電機的軸線重合；第一電機包括第一驅(qū)動組件和第一轉(zhuǎn)動組件，第一驅(qū)動組件能夠驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動組件旋轉(zhuǎn)；第二電機包括第二驅(qū)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件，第二驅(qū)動組件能夠驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動組件旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)動組件和第二驅(qū)動組件分別與殼體固定連接；驅(qū)動裝置被配置為第一驅(qū)動組件驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動組件旋轉(zhuǎn)時，第一轉(zhuǎn)動組件帶動殼體旋轉(zhuǎn)，殼體帶動第二驅(qū)動組件旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動組件驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動組件旋轉(zhuǎn)。本實用新型的驅(qū)動裝置，不需要中間轉(zhuǎn)接件，重量和體積較小，組裝和維修方便。