小米將投資20億元建設(shè)通用仿人機器人項目

8月20日消息，在8月17日晚舉辦的2023世界機器人大會“合作之夜”上，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會與世界機器人合作組織、小米機器人、歌銳科技、和華瑞博等16個重點項目簽約。

其中，小米機器人將投資20億元，在北京亦莊建設(shè)通用仿人機器人創(chuàng)新示范項目，研制量產(chǎn)型通用仿人機器人商業(yè)化產(chǎn)品，攻克系列關(guān)鍵技術(shù)與核心軟硬組件，建設(shè)仿真驗證與強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺，開展面向3C工廠和汽車工廠等典型制造場景的創(chuàng)新應(yīng)用示范，以加速構(gòu)建通用仿人機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

圖源：北京亦莊公眾號

在2023世界機器人大會期間，小米集團高級副總裁曾學(xué)忠透露了小米集團對人形機器人的最新展望和規(guī)劃。

根據(jù)曾學(xué)忠的說法，仿人機器人是軟硬件與AI技術(shù)融合的制高點，在曾學(xué)忠的設(shè)想里，未來的智能制造體系中，自動化設(shè)備、仿人機器人以及人將以7:2:1的“黃金法則”來組成。

“我們認(rèn)為：未來70%的工作應(yīng)當(dāng)由自動化設(shè)備來完成；20%應(yīng)當(dāng)由仿真機器人來完成，核心目的是實現(xiàn)柔性制造與跨系統(tǒng)的協(xié)同，主要覆蓋高、復(fù)雜度高，柔性場景的需求的場景；剩下的10%還是需要人來完成?！?/p>

圖源：新浪科技

在小米的規(guī)劃藍(lán)圖中，仿人機器人的崗位定位是一名“多能工”，需實現(xiàn)三個層次的內(nèi)容：有類人的人體，能夠?qū)崿F(xiàn)空間的運動可達(dá)，既包括上肢操作需要的觸達(dá)空間，也包括移動所需要的運動空間，同時還能實現(xiàn)匹配環(huán)境的姿態(tài)避免碰撞；有類人的感知，能夠快速適應(yīng)各種變化的環(huán)境，調(diào)動器官做出多維度的環(huán)境信息抽取；有類人的人腦，通過小腦做出動作，通過大腦進(jìn)行決策，在復(fù)雜環(huán)境中操作多種機器設(shè)備。

曾學(xué)忠透露，目前小米正推進(jìn)仿人機器人在自有制造系統(tǒng)的分階段落地，短期內(nèi)小米仿人機器人將扎根某一個場景，在小米智能制造的真實環(huán)境中以完成一兩個工種的工作為目標(biāo)，進(jìn)行原型機的開發(fā)。

中期，小米仿人機器人將融入小米智能制造的多個場景，進(jìn)行規(guī)?；炞C，搭建泛化平臺。“我們認(rèn)為，一個由智能機器、仿人機器人和人類專家共同組成的‘人機一體化時代’一定會加速到來。”

截自小米官網(wǎng)