順豐公開“控制機器人運行方法”專利 可實現(xiàn)機器人自主導航

4月6日消息，天眼查信息顯示，近日，順豐科技有限公司公開一項“控制機器人運行的方法及其相關(guān)設(shè)備”專利，申請公布號CN114281066A，申請日期2020年9月17日。

該專利摘要顯示，本申請實施例公開了一種控制機器人運行的方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，本申請實施例可以實現(xiàn)機器人的自主導航。本實施例中控制機器人運行的裝置獲取機器人相對于目標位置的實時位置信息；然后根據(jù)該實時位置信息確定該機器人相對于該目標位置的橫向位置偏差、縱向位置偏差以及運行角度偏差；再根據(jù)該縱向位置偏差及預設(shè)的縱向距離確定目標線速度；并根據(jù)該目標線速度、該橫向位置偏差以及該運行角度偏差確定目標角速度；最后根據(jù)該目標線速度以及該目標角速度運行該機器人。

本方案中的機器人可以根據(jù)獲取到的目標位置的實時位置信息，確定機器人的目標線速度以及目標角速度，實現(xiàn)機器人的自主導航。

值得一提的是，近日，順豐無人機皖西南運行基地項目簽約儀式在安慶舉行。安慶市委書記張祥安，順豐集團副總裁、豐鳥無人機科技有限公司董事長李東起出席并講話。

儀式現(xiàn)場，李東起表示，未來，順豐將以岳西為中心支點，構(gòu)建區(qū)域性支線物流網(wǎng)絡(luò)，提升大別山區(qū)和周邊省市物流效率，助力革命老區(qū)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和安慶高質(zhì)量發(fā)展。