順豐公開(kāi)“控制機(jī)器人運(yùn)行方法”專(zhuān)利 可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航

4月6日消息，天眼查信息顯示，近日，順豐科技有限公司公開(kāi)一項(xiàng)“控制機(jī)器人運(yùn)行的方法及其相關(guān)設(shè)備”專(zhuān)利，申請(qǐng)公布號(hào)CN114281066A，申請(qǐng)日期2020年9月17日。

該專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種控制機(jī)器人運(yùn)行的方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，本申請(qǐng)實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航。本實(shí)施例中控制機(jī)器人運(yùn)行的裝置獲取機(jī)器人相對(duì)于目標(biāo)位置的實(shí)時(shí)位置信息；然后根據(jù)該實(shí)時(shí)位置信息確定該機(jī)器人相對(duì)于該目標(biāo)位置的橫向位置偏差、縱向位置偏差以及運(yùn)行角度偏差；再根據(jù)該縱向位置偏差及預(yù)設(shè)的縱向距離確定目標(biāo)線(xiàn)速度；并根據(jù)該目標(biāo)線(xiàn)速度、該橫向位置偏差以及該運(yùn)行角度偏差確定目標(biāo)角速度；最后根據(jù)該目標(biāo)線(xiàn)速度以及該目標(biāo)角速度運(yùn)行該機(jī)器人。

本方案中的機(jī)器人可以根據(jù)獲取到的目標(biāo)位置的實(shí)時(shí)位置信息，確定機(jī)器人的目標(biāo)線(xiàn)速度以及目標(biāo)角速度，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航。

值得一提的是，近日，順豐無(wú)人機(jī)皖西南運(yùn)行基地項(xiàng)目簽約儀式在安慶舉行。安慶市委書(shū)記張祥安，順豐集團(tuán)副總裁、豐鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)科技有限公司董事長(zhǎng)李東起出席并講話(huà)。

儀式現(xiàn)場(chǎng)，李東起表示，未來(lái)，順豐將以岳西為中心支點(diǎn)，構(gòu)建區(qū)域性支線(xiàn)物流網(wǎng)絡(luò)，提升大別山區(qū)和周邊省市物流效率，助力革命老區(qū)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和安慶高質(zhì)量發(fā)展。