順豐科技公開“機器人移動方法”相關發(fā)明專利

10月20日消息，天眼查信息顯示，近日，順豐科技有限公司公開“機器人移動方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)”發(fā)明專利，公開號為CN113515112A。該專利申請于2020年3月26日。采用本方法能夠提高精準性。

專利摘要顯示，本申請涉及一種機器人移動方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取移動機器人發(fā)送的移動機器人在所建地圖的坐標位置、以及移動機器人在坐標位置時相對各預設錨點的距離值；根據(jù)移動機器人在所建地圖的坐標位置、以及在坐標位置時相對各預設錨點的距離值，確定預設錨點在所建地圖中的建圖坐標。

獲取預設錨點在預設地圖中的坐標，得到預設錨點的預設坐標；將各預設錨點的建圖坐標與預設坐標進行映射，得到移動機器人的所建地圖與預設地圖的變換矩陣；基于變換矩陣將移動機器人的移動目的進行坐標轉(zhuǎn)換后發(fā)送給移動機器人，移動機器人移動至坐標轉(zhuǎn)換后的移動目的對應的位置。

此前，該公司曾公開“機器人路徑規(guī)劃方法、裝置、服務器、存儲介質(zhì)及機器人”發(fā)明專利，公開號為CN112445218A，申請日期為2019年8月30日。

專利摘要顯示，本申請可以控制機器人先按照最優(yōu)路徑進行行駛，當機器人的最優(yōu)路徑上出現(xiàn)障礙點時，可以控制機器人按照備選路徑或生成新的局部路徑進行行駛，以規(guī)避障礙點，提高了機器人行駛速度和穩(wěn)定性，行駛路徑之間的關聯(lián)性強，各行駛路徑的重合部分不用多次重復加載，減少了系統(tǒng)加載行駛路徑的工作量。