10月20日消息，天眼查信息顯示，近日，順豐科技有限公司公開“機(jī)器人移動(dòng)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”發(fā)明專利，公開號(hào)為CN113515112A。該專利申請(qǐng)于2020年3月26日。采用本方法能夠提高精準(zhǔn)性。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人移動(dòng)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送的移動(dòng)機(jī)器人在所建地圖的坐標(biāo)位置、以及移動(dòng)機(jī)器人在坐標(biāo)位置時(shí)相對(duì)各預(yù)設(shè)錨點(diǎn)的距離值；根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人在所建地圖的坐標(biāo)位置、以及在坐標(biāo)位置時(shí)相對(duì)各預(yù)設(shè)錨點(diǎn)的距離值，確定預(yù)設(shè)錨點(diǎn)在所建地圖中的建圖坐標(biāo)。

獲取預(yù)設(shè)錨點(diǎn)在預(yù)設(shè)地圖中的坐標(biāo)，得到預(yù)設(shè)錨點(diǎn)的預(yù)設(shè)坐標(biāo)；將各預(yù)設(shè)錨點(diǎn)的建圖坐標(biāo)與預(yù)設(shè)坐標(biāo)進(jìn)行映射，得到移動(dòng)機(jī)器人的所建地圖與預(yù)設(shè)地圖的變換矩陣；基于變換矩陣將移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)目的進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后發(fā)送給移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的移動(dòng)目的對(duì)應(yīng)的位置。

此前，該公司曾公開“機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、服務(wù)器、存儲(chǔ)介質(zhì)及機(jī)器人”發(fā)明專利，公開號(hào)為CN112445218A，申請(qǐng)日期為2019年8月30日。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)可以控制機(jī)器人先按照最優(yōu)路徑進(jìn)行行駛，當(dāng)機(jī)器人的最優(yōu)路徑上出現(xiàn)障礙點(diǎn)時(shí)，可以控制機(jī)器人按照備選路徑或生成新的局部路徑進(jìn)行行駛，以規(guī)避障礙點(diǎn)，提高了機(jī)器人行駛速度和穩(wěn)定性，行駛路徑之間的關(guān)聯(lián)性強(qiáng)，各行駛路徑的重合部分不用多次重復(fù)加載，減少了系統(tǒng)加載行駛路徑的工作量。