小馬智行在美國召回部分L4自動駕駛系統(tǒng)版本

3月9日消息，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）近日表示，自動駕駛技術初創(chuàng)公司小馬智行已經(jīng)同意召回其自動駕駛系統(tǒng)軟件的部分版本。

對此，小馬智行方面表示：2021年10月28日，一輛小馬智行無人測試車在美國加州弗里蒙特進行測試過程中，與道路中間的路標發(fā)生了輕微碰撞，無人員受傷，也不涉及其他車輛。

事故發(fā)生之后，小馬智行立即暫停了在加州的自動駕駛無人化測試并對事件進行了全面復盤。碰撞發(fā)生后一直全力配合NHTSA的問詢。目前小馬智行已對NHTSA所有問詢均進行了回應，且2021年12月中旬之后NHTSA再無任何新增問詢。

據(jù)報道，這是全球已知的第一起由監(jiān)管部門發(fā)起的對L4級高等級自動駕駛系統(tǒng)進行召回的事件。NHTSA報告顯示，此次召回原因是在非常罕見的情況下，一個規(guī)劃系統(tǒng)診斷檢查可能會產(chǎn)生浮點數(shù)舍入誤差，導致地理位置不匹配，會導致ADS系統(tǒng)中斷運行。

在召回報告上小馬智行給出的解決方案為：修改地理位置診斷檢查中的相關代碼行，以正確解釋浮點舍入誤差。小馬智行于事故當天就已經(jīng)完成了上述代碼修訂，同時向NHTSA提交了一份正式報告，并在事故第二天對所有可能受影響的車輛完成了更新。

據(jù)了解，2021年5月，小馬智行獲得加州DMV批準，可以在加州爾灣、弗里蒙特以及米爾皮塔斯市進行無人化自動駕駛測試。值得注意的是，小馬智行在美國的普通測試進程（主駕有安全員），以及在國內北上廣深四城進行的各項測試未受影響。