小馬智行公開下一代自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計

1月20日消息，據(jù)Pony.ai小馬智行微信公眾號消息，今日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計、傳感器及計算平臺方案。

據(jù)悉，第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運營。

據(jù)介紹，該自動駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級量產(chǎn)。

小馬智行CEO彭軍表示，推動自動駕駛技術(shù)在乘用車領(lǐng)域的應(yīng)用，是小馬智行重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一。小馬智行已經(jīng)在全球范圍內(nèi)積累了超過1000萬公里的自動駕駛公開道路測試?yán)锍蹋酉聛韺⒗^續(xù)加大技術(shù)投入，擴大Robotaxi的運營規(guī)模。全新一代面向L4車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)將進一步提升技術(shù)可靠性，并推動自動駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用落地。

相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達，傳感器總數(shù)量達23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。

與此同時，小馬智行對于核心硬件的深入研發(fā)將在新一代系統(tǒng)中得到體現(xiàn)——這套量產(chǎn)級系統(tǒng)方案采用了小馬智行自研車規(guī)級L4自動駕駛計算單元，引入車規(guī)級的英偉達DRIVE Orin系統(tǒng)級（SoC）芯片，擁有更高性能、更高帶寬、更低時延，通過與產(chǎn)業(yè)鏈合作，實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)。

相比上一代計算單元，全新一代的算力預(yù)計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結(jié)合前代計算平臺的經(jīng)驗，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級。