京東物流“3D目標(biāo)檢測算法PAI3D”獲自動駕駛權(quán)威評測數(shù)據(jù)集世界第一

1月7日消息，據(jù)京東物流微信公眾號消息，近日，在自動駕駛權(quán)威評測集nuScenes上，京東物流自動駕駛團(tuán)隊(duì)提出的雷達(dá)和圖像前融合算法PAI3D，獲得多傳感器融合3D目標(biāo)檢測世界第一的成績（使用任意傳感器，不使用額外數(shù)據(jù)）。

據(jù)悉，PAI3D是京東物流自動駕駛基于末端配送場景經(jīng)驗(yàn)，提出的雷達(dá)和圖像前融合3D目標(biāo)檢測算法，該算法充分考慮了識別精度，計(jì)算效率，傳感器標(biāo)定誤差等問題。

在車端實(shí)際使用中，有效解決了遠(yuǎn)處點(diǎn)云稀疏導(dǎo)致的識別不穩(wěn)定、特殊材質(zhì)吸收點(diǎn)云導(dǎo)致的漏檢、細(xì)小障礙物難以識別以及僅依賴單目視覺3D目標(biāo)檢測深度估計(jì)不準(zhǔn)確等問題，支撐了京東物流智能配送車的大規(guī)模運(yùn)營。

nuScenes數(shù)據(jù)集是由現(xiàn)代汽車集團(tuán)和Aptiv合資成立的自動駕駛公司Motional于2019年3月公布的超大型自動駕駛數(shù)據(jù)集，擁有從波士頓和新加坡等城市收集的1000個(gè)駕駛場景，140萬張圖像，39幀萬激光雷達(dá)點(diǎn)云，140萬毫米波雷達(dá)幀和從4萬關(guān)鍵幀中標(biāo)注的140萬個(gè)障礙物真值框，是第一個(gè)大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集。

京東物流雷達(dá)和圖像前融合算法PAI3D示意圖

京東物流表示，PAI3D可以為京東物流末端配送的自動駕駛技術(shù)帶來三點(diǎn)優(yōu)勢。首先，可通過多傳感器融合實(shí)現(xiàn)模塊復(fù)用、任務(wù)復(fù)用；其次，充分考慮了計(jì)算資源分配的問題，具備靈活部署到車端異構(gòu)并行計(jì)算平臺的實(shí)用性；最后，PAI3D能在一定限度內(nèi)容忍標(biāo)定誤差和運(yùn)動補(bǔ)償誤差，具備很強(qiáng)的容錯性。

近年來，在長期技術(shù)投入和創(chuàng)新驅(qū)動下，京東物流軟件、硬件及系統(tǒng)集成的三位一體供應(yīng)鏈物流技術(shù)核心競爭力持續(xù)升級，目前已形成了覆蓋園區(qū)、倉儲、分揀、運(yùn)輸、配送等供應(yīng)鏈各關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)產(chǎn)品及解決方案，以提升預(yù)測、決策和智能執(zhí)行能力，幫助更多客戶全面優(yōu)化供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)，提升數(shù)智化能力和運(yùn)營效率。