美團公開“高精地圖生成方法、裝置、設備及存儲介質”專利

9月1日消息，天眼查信息顯示，8月31日，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開多項專利，其中一項專利名為“高精地圖生成方法、裝置、設備及存儲介質”，申請公布號是CN113326769A，申請時間是2021年5月28日。

專利摘要顯示，本申請實施例提供了一種高精地圖生成方法、裝置、設備及存儲介質，屬于計算機視覺技術領域。在生成高精地圖時，先對目標視頻進行初步處理，根據各個圖像幀的特征點信息，對初始位姿進行位姿優(yōu)化，以得到更加精確的目標位姿，最終結合深度信息得到稠密點云，從而生成目標視頻對應的高精地圖。

采用上述方法能夠基于一段目標視頻來生成對應的高精地圖，節(jié)省了人力物力，提高了高精地圖生成效率，而且，上述方法得到的稠密點云精確度更高，從而大大提高了高精地圖的精度。

此外，該公司當日還公開了“一種業(yè)務資源的分配方法及裝置”和“基于遷移場景用于預測障礙物軌跡的模型訓練方法”這兩項專利。

其中，后者涉及無人駕駛領域。具體方法包括：獲取到預先通過預設地理場景下的訓練樣本進行訓練得到的軌跡預測模型后，將遷移場景下的各訓練樣本，作為各候選訓練樣本，針對每個候選訓練樣本，根據該候選訓練樣本對應的軌跡特征和/或該軌跡預測模型對該候選訓練樣本的預測結果，確定該候選訓練樣本對應的參考值。

根據各候選訓練樣本對應的參考值，選取出目標訓練樣本，以及根據目標訓練樣本對軌跡預測模型進行訓練，以得到在遷移場景下的軌跡預測模型，在提高該軌跡預測模型在遷移場景下進行軌跡預測的準確性的同時，減少了遷移場景下用于訓練該軌跡預測模型的訓練樣本的數據量。

值得一提的是，美團最新財報顯示，今年二季度，美團研發(fā)支出達39億元，較去年同期的24億元同比增長62.5%。